TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INTITUTO TECNOLÓGICO DE DURANGO
INGENIERÍA MECATRÓNICA
MECANISMOS 5”V”
JONATHAN ISRAEL HERNÁNDEZ CHÁIDEZ
“CRITERIO DE GRUEBLER Y SUS EXCEPCIONES”
29/SEPTIEMBRE/2020
1
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criterio de Gruebler mecanica de fluidos apuntes
Tipo: Apuntes
2019/2020
1 / 6
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TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INTITUTO TECNOLÓGICO DE DURANGO
INGENIERÍA MECATRÓNICA
MECANISMOS 5”V”
JONATHAN ISRAEL HERNÁNDEZ CHÁIDEZ
“CRITERIO DE GRUEBLER Y SUS EXCEPCIONES”
29/SEPTIEMBRE/
[email protected]
“INDICE”
- CRITERIO DE GRUEBLER Y SUS EXCEPCIONES………………………………………………
- CRITERIO DE GRUBLER…………………………………………………………………………….
- EJEMPLOS CRITERIO DE GRUBLER……………………………………………………………….
- REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS…………………………………………………………………..
La fórmula para determinar el criterio de Gruebler de denota como:
GDL = 3L – 2J – 3G
Donde:
GDL: número de grados de libertad
L: número de eslabones
J: número de juntas
G: número de eslabones fijados
“CRITERIO DE GRUBLER”
Sirve para determinar el número de g.d.l. de un mecanismo En el plano: Antes de conectar los N elementos el nº de g.d.l. será: G = 3 x N Un par de clase I permite 1 g.d.l., por lo que restringe 2. Por lo tanto, con PI pares de clase I se restringen 2 x PI g.d.l. Un par de clase II permite 2 g.d.l., por lo que restringe 1. Por lo tanto, con PII pares de clase II se restringen 1 x PII g.d.l.
Un mecanismo siempre tiene un elemento fijo, por lo que se restringen 3 g.d.l. adicionales. Criterio de Grübler en el plano “EJEMPLOS CRITERIO DE GRUBLER”