Prepara tus exámenes y mejora tus resultados gracias a la gran cantidad de recursos disponibles en Docsity
Gana puntos ayudando a otros estudiantes o consíguelos activando un Plan Premium
Prepara tus exámenes
Prepara tus exámenes y mejora tus resultados gracias a la gran cantidad de recursos disponibles en Docsity
Prepara tus exámenes con los documentos que comparten otros estudiantes como tú en Docsity
Encuentra los documentos específicos para los exámenes de tu universidad
Estudia con lecciones y exámenes resueltos basados en los programas académicos de las mejores universidades
Responde a preguntas de exámenes reales y pon a prueba tu preparación
Consigue puntos base para descargar
Gana puntos ayudando a otros estudiantes o consíguelos activando un Plan Premium
Comunidad
Pide ayuda a la comunidad y resuelve tus dudas de estudio
Ebooks gratuitos
Descarga nuestras guías gratuitas sobre técnicas de estudio, métodos para controlar la ansiedad y consejos para la tesis preparadas por los tutores de Docsity
folleto dinamica FIME, laboratorio con practicas sin contescar.
Tipo: Apuntes
1 / 56
Esta página no es visible en la vista previa
¡No te pierdas las partes importantes!
INSTRUCTIVO DE
LABORATORIO DE
DINÁMICA
IMPRESIÓN: Departamento Editorial de la FIME-UANL
1
ENTORNO WORKING
MODEL
Familiarizarse con el software de simulación mecánica Working Model 2D para
aprender a diseñar, simular y analizar el comportamiento de los sistemas
dinámicos.
Working Model 2D es un software de simulación de sistemas mecánicos en el
cual se puede complementar el estudio de las materias de estática, dinámica y
vibraciones mecánicas. Dichos sistemas pueden ser desde sencillos hasta complejos,
según las formas de los cuerpos a analizar será el grado de dificultad al modelarlos en
este software.
En el caso específico de la unidad de aprendizaje de Dinámica, se simularán
sistemas mecánicos en los cuales se deseen obtener características del movimiento
desarrollado por los cuerpos rígidos. El estudiante desarrollará en el laboratorio
habilidades en el manejo del software que le permitan comparar los análisis teóricoscon
los resultados arrojados por el software y lograr entender por medio de animación grafica
el comportamiento de dicho movimiento.
Menú File
Comúnmente usado para:
2
Menú Edit
Comúnmente usado para:
Menú World
Comúnmente usado para:
tiempo que tendrá que pasar para que el análisis se
detenga después de ejecutar el RUN.
En esta opción podemos determinar una velocidad
rápida (Fast), Media (Accurate) ó bien variar el valor
de Animation Step para ajustar a criterio personal
quitando el modo Automatic. Esto es independiente de
la velocidad determinada (Fast ó Accurate).
4
Menú Define
Comúnmente usado para:
velocidad, aceleración, etc.
visualizar.
5
software.
resorte en el sistema, por lo tanto se selecciona el resorte y después Define/New
Control , mostrando tres tipos de controles: encendido, constante de rigidez y
longitud natural del resorte.
7
En la flecha blanca del recuadro de valores podemos dar clic para cambiar a modo
grafico 𝑋 − 𝑌dispersión, modo grafico de barras o el mostrado que es el dado por default.
También se pueden eliminar algunos de los tres parámetros dados, dando un clic con el
cursor sobre 𝑉𝑥, 𝑉𝑦, |𝑉| 𝑦 𝑉𝜃a colores. En el siguiente ejemplo se muestra como se eliminó
de la medición 𝑉𝑥.
Como se puede observar el recuadro a la izquierda de 𝑉𝑥 esta sombreado puesto
que se eliminó del análisis al dar clic con el cursor.
8
Existen seis comandos para desarrollar el modelo del sistema a analizar. Estos
están ubicados en la parte superior de la barra de utilería, ilustrados en la siguiente
imagen.
Al elaborar una forma: circulo, polígono recto, polígono curvo, cuadrado ó
rectángulo podemos dimensionarlo de dos maneras (debe estar seleccionado el cuerpo
o pieza que se está modelando).
Ya dimensionado el cuerpo a simular debemos definir las propiedades del mismo
tales como: material, masa, densidad, incluso dar un valor de velocidad al centro de
masa, etc. Estas vienen predeterminadas por default pero siempre es recomendable
adecuarlas al sistema real. En la siguiente figura se muestra el recuadro de propiedades
el cual puede abrirse de dos formas:
10
Existen dos tipos de unión ó juntas entre dos cuerpos rígidos:
Hay dos formas de crear una junta entre dos cuerpos:
(punto de unión entre las piezas), después seleccionar ambas mediante un
recuadro hecho por el cursor de manera que se active el comando Join que está
ubicado arriba de los comandos de unión. Una vez activado dar clic a Join y listo.
de unión entre las piezas), se le da clic a uno de los puntos y manteniendo oprimida
la tecla shift se le da clic al otro punto, esto activará el comando Join que está
11
ubicado arriba de los comandos de unión. Una vez activado dar clic a Join y listo.
Es importante que el clic con el cursor sea únicamente a los puntos de unión entre
las piezas.
CALO - JACG
DSM
Tipos de movimientos en los mecanismos:
o Rectilínea.
o Curvilínea.
o Completa.
o Parcial.
Diagrama cinemático
Representación esquemática de un mecanismo por medio de formas geométricas
simples, donde lo importante es la distancia que existe entre articulaciones (uniones)
del mecanismo. Existen elementos que se representan a escala tales como levas,
engranes, etc.
Para tener referencia del análisis cinemático que se realizará sobre un mecanismo
se recomienda poner una nomenclatura, donde los puntos de rotación sean O , las
articulaciones letras del abecedario, y las barras números empezando por el 2 dado que
el número 1 es la barra que esta fija al marco de referencia.
Mecanismo de combustión interna Diagrama cinemático
(Colocar sobre el diagrama la
nomenclatura, tipos de movimientos y
nombre de cada elemento)
Figura 1-2.- Mecanismo de combustión interna con su diagrama cinemático
Ley de Grashof.
Cuando se desea tener una rotación completa continua de un eslabón con respecto
de otro, se deberá tener en consideración la Ley de Grashof, la cual se cumple si la suma
Válvula
Inyección
de comb
Salida
CALO - JACG
DSM
de los eslabones más corto y más largo es menor o igual a la suma de los eslabones
restantes.
Figura 1.3.- Ley de Grashof
Mediante el software de simulación Working Model, realizar un mecanismo de 4
barras que cumpla con la Ley de Grashof.
Secuencia Working Model
la figura 1.4. Las barras se dibujan con el icono de rectangle.
CALO - JACG
DSM
rectángulos y después seleccionar los points element que se desean unir y dar clic en
el icono Join.
1.- Colocar los
points element
2 - Hacer cuadro de
selección en los
puntos a unir
3.- Clic en Join
4.- Barras unidas
CALO - JACG
DSM
estén en un mismo plano y al momento de cruzarse exista un choque, para este caso
particular de estudio se desea que las barras pasen encima de otras para lograr el
movimiento deseado, lo anterior se logra activando la opción Do not collide.
Ir a menú Edit opción Select all , ir a menú Object opción Do not collide.
movimiento.
