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En este documento se presentan los materiales seleccionados para la fabricación de un sistema de control, incluyendo el filamento PLA para la base, perilla de control y barra de movimiento, y aluminio 1060 para las guías y topes. Se detalla la propiedad y ventajas de cada material, así como su uso en el diseño de ensamble.
Tipo: Monografías, Ensayos
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Materiales En este apartado se alistan los materiales junto con sus propiedades que se seleccionaron debido a las propiedades y costo que ofrecen. Cabe resaltar que aquí se anexaran solo los elementos que planeamos maquinar o imprimir, ya que componentes como rodamientos, guías, componentes electrónicos etc. Para la base, Flecha, y la estructura principal: Producto: Filamento PLA Los filamentos producidos en PLA (ácido poliláctico) son los de mayor uso por su facilidad de impresión, excelente adherencia entre capas y origen vegetal, que lo convierte en un polímero eco-amigable. Los filamentos de PLA son aditivados químicamente en bajas proporciones con elementos que los hacen más fuerte, menos rígidos, con mejor estabilidad dimensional y mayor fluidez. Otra gran ventaja frente a los filamentos de PLA convencional es que tiene menor contracción y es menos propenso al warping.
Para las guías y aditamentos de soporte de carga: Producto: Aluminio 1060
Esta barra hecha de material PLA, irá adherida a la perilla de control y a las guías que suben y bajan de nuestro sistema. Fabricada por impresión FDM para ajustar a medidas, y siendo un componente relativamente pequeño y asignando alta densidad es suficiente para que cumpla el objetivo de control seguro. TOPES Y ELEMENTOS DELIMITANTES Los topes donde irán las guías limitan el movimiento de la bola para que no se caiga, además en los espacios designados se pondrán sensores de proximidad para un segundo feedback que se conectará al microcontrolador alimentados con una fuente externa para que se ejecute el proceso de movimiento rotacional a traslacional.
Hechos de aluminio 1060, estos no tiene rodamientos pues necesitamos que esté fijo. GUÍAS Las guías de aluminio 1060 son barras las cuales ayudan al deslizamiento del esférico, se utilizarán dos de una longitud de 400mm, y de diámetro de 10mm, suficientes para el poco peso que soportarán. Las guías se deben hacer sin ninguna textura, ya que cualquier rugosidad en la superficie afecta directamente el modelo matemático y un control fallido. BASE FIJA (FUENTE DE ALIMENTACIÓN) En esta segunda base se almacenará la alimentación de los componentes de lectura. Su función mecánica será la de sostener fijamente las barras y ser el punto base o pivote de nuestro ball & beam, y se hace más pequeño debido a que no se necesita una base igual, y así se ahorra material de impresión (PLA), y de este lado tiene dos soportes para las guías.