NOMBRE: MILTON GUSTAVO TOMALA POZO SEMESTRE: 5 SEMESTRE/1
ING: CARLOS ALBERTO SALDAÑA
Ejercicio: Sistema Clasificador de Piezas con Secuencias Dependientes y
Retroalimentación Automática
Descripción del sistema:
Se diseña un sistema clasificador de tres estaciones que organiza piezas metálicas por
peso utilizando sensores y actuadores. Cada pieza pasa por una báscula. Dependiendo
del peso detectado, un conjunto de cilindros organiza las piezas en tres
compartimentos distintos.
Requisitos:
Cilindro A: impulsa la pieza sobre la balanza.
Sensor de peso (simulado con interruptor): activa clasificación.
Cilindro B: desvía pieza liviana al contenedor 1.
Cilindro C: desvía pieza media al contenedor 2.
Cilindro D: desvía pieza pesada al contenedor 3.
Cilindro E: retorna la bandeja de clasificación.
Sensor S1: detecta pieza liviana.
Sensor S2: detecta pieza media.
Sensor S3: detecta pieza pesada.
Todo el sistema debe ser completamente automático y sin colisiones entre cilindros.
Agregue un sistema de retroalimentación : si un cilindro no llega a su posición, el
sistema espera (no continúa).
Incluye temporización , lógica secuencial compleja , relés de enclavamiento y parada de
emergencia .
Desafíos técnicos:
Manejo de condiciones mutuamente excluyentes con prioridades .
Verificación de estado final de cada cilindro antes de ejecutar el siguiente.
Simulación completa de ciclo continuo con reinicio automático al completar
clasificación.
Subir el PDF con el desarrollo del ejercicio a mano y en el programa de festo
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