UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
SEPTIEMBRE 2020 – FEBRERO 2021
AMBATO-ECUADOR
EJERCICIO DE CINEMÁTICA
ASIGNATURA(S) ROBÓTICA INDUSTRIAL
DOCENTE: Franklin Salazar.
TEMA: CINEMÁTICA DE ROBOTS MANIPULADORES
INTRODUCCIÓN AL TEMA:
La resolución del problema cinemático directo consiste en encontrar las relaciones que
permiten conocer la localización espacial del extremo del robot a partir de los valores de
sus coordenadas articulares.
EJERCICIO 1 CINEMÁTICA DH
1.- DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO A REALIZAR:
Obtener la posición, orientación del extremo del brazo manipulador del robot, el cual
consta como herramienta de pick and place de un gripper de sujeción.
2.- DESCRIPCIÓN DEL EJERCICIO PLANTEADO:
