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La secuencia de movimientos realizados por un robot industrial durante el desempeño de una tarea. La rutina incluye el avance del robot entre diferentes estaciones, el movimiento de su brazo para realizar determinadas acciones y giras de 90°. El documento puede resultar útil para estudiantes de ingeniería mecánica, robótica o informática industrial para comprender el funcionamiento de un robot industrial.
Tipo: Ejercicios
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Ruta 5 1 El robot avanza hasta la primera estación 2 Sube el brazo 3 Baja el brazo 4 El robot avanza hasta la segunda estación 5 Sube el brazo 6 Baja el brazo 7 El robot gira 90° 8 El robot avanza hasta la tercera estación 9 Sube el brazo 10 Baja el brazo 11 El robot gira 90° 12 El robot avanza hasta la cuarta estación 13 Sube el brazo 14 Baja el brazo Termina rutina
