NOMBRE: MILTON GUSTAVO TOMALA POZO
SEMESTRE: 5 SEMESTRE/1
ING: CARLOS ALBERTO SALDAÑA
Ejercicio: Sistema Clasificador de Piezas con Secuencias
Dependientes y Retroalimentación Automática
Descripción del sistema:
Se diseña un sistema clasificador de tres estaciones que organiza
piezas metálicas por peso utilizando sensores y actuadores. Cada
pieza pasa por una báscula. Dependiendo del peso detectado, un
conjunto de cilindros organiza las piezas en tres compartimentos
distintos.
Requisitos:
Cilindro A: impulsa la pieza sobre la balanza.
Sensor de peso (simulado con interruptor): activa clasificación.
Cilindro B: desvía pieza liviana al contenedor 1.
Cilindro C: desvía pieza media al contenedor 2.
Cilindro D: desvía pieza pesada al contenedor 3.
Cilindro E: retorna la bandeja de clasificación.
Sensor S1: detecta pieza liviana.
Sensor S2: detecta pieza media.
Sensor S3: detecta pieza pesada.
Todo el sistema debe ser9completamente automático9y9sin
colisiones9entre cilindros.
Agregue un sistema de9retroalimentación9: si un cilindro no llega a su
posición, el sistema espera (no continúa).
Incluye9temporización9,9lógica secuencial compleja9,9relés de
enclavamiento9y9parada de emergencia9.
Desafíos técnicos:
Manejo de condiciones mutuamente excluyentes con9prioridades9.
Verificación de estado final de cada cilindro antes de ejecutar el
siguiente.
Simulación completa de ciclo continuo con reinicio automático al
completar clasificación.
Subir el PDF con el desarrollo del ejercicio a mano y en el programa
de festo
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