MeiAMeiA
●● Methodology for industrial Automation systems
Metodología para ingeniería de Automatización
Arantza Burgos
arantzazu.bu[email protected]
MÁQUINA DE TRATAMIENTO DE PINTURA PARA CHAPAS DE METAL
Mikel Alberdi
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Electrónica 01 2016, Exámenes de Electrónica
Examen de informatica industrial (Grafcet)
Tipo: Exámenes
2015/2016
1 / 7
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i ndustrial^ A utomation systems Me todología para^ i ngeniería de^ A utomatización
Arantza Burgos [email protected]
MÁQUINA DE^ TRATAMIENTO DE
PINTURA PARA^ CHAPAS DE
METAL Mikel Alberdi [email protected]
MÁQUINA DE^ TRATAMIENTO DE
PINTURA PARA^ CHAPAS DE
METAL
G_h0^ G_h
G_h G1_v
G_h3^ G2_v G1MH ^ ^ G1MV^
G2MH G2MV Grúa^
Grúa2^ MeiAMeiA[[2]●●^ G1_v^
G2_v PT1_EV^ PT1_Max PT1_Min PT1_EV_Vaciado PT2_EV PT2_Max PT2_Min PT2_EV_Vaciado Cinta Grúa1 CG1_marcha
Cinta Grúa2 ^ CG2_marcha CG1_sen^
CG2_sen1^ CG2_sen G1_pinza^
G2_pinza
MÁQUINA DE^ TRATAMIENTO DE
PINTURA PARA^ CHAPAS DE
METAL
Sensores y Actuadores: ^ Las cintas transportadoras CG1 y CG2 tienen respectivos motores (CG1_motor y CG2_motor),gobernados por las señales de control
CG1_marcha^ y^ CG2_marcha
. La cinta transportadora CG dispone del sensor inductivo^ CG1_sen
que marca la posición para la carga de las chapas en la máquina y la cinta CG2 dispone de los sensores
CG2_sen1^ y^ CG2_sen2^ para detectar la presencia de chapas en la entrada y salida de la cinta. Las grúas G1 y G2 disponen de: • Sus^ respectivos^ motores,^ G^1 MH
y^ G^2 MH,^ para^ realizar^ el^ movimiento
horizontal^ mediante^ el^ uso^ de^ MeiAMeiA
[[4]●●
-^ Sus^ respectivos^ motores,^
G^1 MH^ y^ G^2 MH,^ para^ realizar^
el^ movimiento^ horizontal^ mediante
el^ uso^ de
las señales de control^ GXMH_der
y^ GXMH_izq. Para conocer su posición disponen de los finales de carrera^ G_h0 ,^ G_h1 ,^ G_h2^ y^ G_h
-^ Sendos motores, G1MV y G2MV, para realizar el movimiento vertical mediante el uso de las señalesde control^ GXMV_asc^ y^ GXMV_desc . Para conocer su posición disponen de los finales de carrera G1_v0 ,^ G1_v1 ,^ G2_v0^ y^ G2_v
-^ Sendas pinzas para agarrar las chapas de metal, mediante
el uso de las señales de control
G1_p+ ,
G1_p- ,^ G2_p+^ y^ G2_p-.^ Para conocer el estado de la pinza disponen de dos sensores inductivos G1_pinza^ y^ G2_pinza^ (1 pinza cerrada y 0 pinza abierta).
MÁQUINA DE^ TRATAMIENTO DE
PINTURA PARA^ CHAPAS DE
METAL
^ Los tanques de pintura, PT1 y PT2, disponen cada uno de una electro válvula que permite la entradade^ pintura^ en el^ tanque. Estas
válvulas^ están gobernadas por
las^ señales^ PT1_EV^ y^ PT2_EV respectivamente. Del mismo modo ambos tanques disponen de sendas electro válvulas de salida depintura gobernadas por las señales
PT1_EV_Vacio^ y^ PT2 EV_Vacio_
. Para conocer la cantidad de pintura en el tanque disponen de los sensores
PT1_Min ,^ PT1_Max ,^ PT2_Min
y^ PT2_Max. Para detectar una chapa en su interior disponen de los sensores
PT1_sen^ y^ PT2_sen. ^ Un panel de operación que dispone de pulsador de marcha (
Run ), un pulsador de paro (Stop), una seta de emergencia ( Alarm ), un pulsador de rearme (
Rearm ) y un conmutador Automático/Manual ( AutoMan ).
MeiAMeiA[[5]●●^
MÁQUINA DE^ TRATAMIENTO DE
PINTURA PARA^ CHAPAS DE
METAL
^ Cuando el operario pulse^ Stop
debe pararse la cinta de entrada CG1 y retirar las chapas que haya en el interior de la máquina, finalizando el tratamiento. Entonces se procederá con la marcha de finalizaciónque consiste en vaciar ambos tanques de pintura (
PTX_Min ). ^ Cuando el operario pulse^ Alarm
la máquina completa debe detenerse inmediatamente. La situación de emergencia se desactivará al llevar a la seta de emergencia a su posición de reposo y pulsar la
Rearm.
^ El sistema permite el funcionamiento manual (
AutoMan ) que debe posibilitar el accionamiento manual de todas las salidas del automatismo creado. Este funcionamiento se podrá realizar si lamáquina no está trabajando en modo automático.
MeiAMeiA[[7]●●^