Definición Sistema de Regulación
Regula una variable de proceso mediante
medición, comparación y corrección con
respecto a un setpoint.
Asegura el mantenimiento de condiciones
deseadas en un sistema.
Variable de proceso: Parámetro que se desea
controlar.
Elementos del Lazo de Control Componentes Fundamentales
Sensor: Dispositivo que mide la variable de
proceso.
Controlador: Compara el valor medido con el
setpoint y genera una señal de control.
Elemento final de control: Actúa sobre el
proceso para corregir la desviación (válvulas,
motores, calentadores, etc.).
Control de Dos Posiciones (ON/OFF):
Activa o desactiva el actuador según el
setpoint.
Ejemplo: Un termostato que enciende/apaga un
calentador basado en la temperatura.
Lazo de Control
Modos de Control Tipos de Control
Control Proporcional (P):
Ajusta la salida del controlador en función de
la desviación de l setpoint.
Ejemplo: Regulador de presión que ajusta una
válvula gradualmente.
Combina control proporcional con acción
integral para eliminar el error en estado
estacionario.
/ Control de Dos Modos (Proporcional + Reset):
Ejemplo: Controlador de nivel que ajusta una
válvula para mantener el nivel constante.
Control ON/OFF: Cambia entre dos estados
según la variable medida.
Funcionamiento de Modos de
Control y Combinaciones
Métodos de Control
Control Proporcional (P): Ajusta la salida en
función de la desviación.
Control Integral (I): Acumula la desviación para
eliminar el error en estado estacionario.
Control Derivativo (D): Predice cambios futuros
para reducir la desviación.
Combinaciones (PI, PD, PID): Mejoran el
rendimiento del control.
Capacitancia: Capacidad del sistema para
almacenar energía o materia, afectando la
respuesta.
Factores que Afectan la Dinámica
del Proceso
Elementos de Influencia
Resistencia: Oposición a cambios en la variable
de proceso.
Tiempo muerto: Retraso entre la acción del
controlador y la respuesta del sistema.
Autorregulación: Capacidad del sistema para
volver a su estado estable sin intervención
externa.
Cambio de carga o demanda: Variaciones en
condiciones del proceso que afectan la
variable controlada.
