UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
Escuela Politécnica Superior
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
12 de
enero de
2015
Tiempo para problemas:
2 horas y 30 minutos
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
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NOTA : LOS PROBLEMAS Y CUESTIONES DEBEN ENTREGARSE EN HOJAS SEPARADAS
Problema 1. (puntos)
Diseñar el diagrama de estados y escribir el programa en contactos (ladder) para Unity Pro
para el control del sistema descrito a continuación. Se hará para un PLC con una
configuración similar a los utilizados en el laboratorio. El diagrama de estados debe tener el
menor número posible de estados.
El sistema consiste en el mecanismo para abrir y cerrar una compuerta con dos pulsadores
(AbrirB, CerrarB). Cuando se presiona un pulsador, la compuerta se mueve en la dirección
correspondiente hasta que se suelta; pero si el pulsador se suelta antes de que pase medio
segundo, la compuerta sigue moviéndose sola hasta alcanzar el final del recorrido, detectado
por el correspondiente fin de carrera (FCa o FCc), en posición completamente abierta o
completamente cerrada.
Los pulsadores pueden utilizarse en cualquier momento, independientemente del estado de la
compuerta. Cuando se alcanzan 10000 ciclos completos de apertura o cierre (cada
movimiento se considera un ciclo), la compuerta se bloquea en la posición completamente
abierta, hasta que un técnico realiza las tareas de mantenimiento correspondientes y pulsa el
botón RESET al terminar. Durante la espera para el mantenimiento, la luz roja LR se muestra
intermitente con un periodo de 1 segundo (0,5s encendida, 0,5s apagada).
Se pide:
Lista de entradas y salidas con nombres (los usados en el texto anterior). Asignar las
direcciones adecuadas de los módulos E/S (PLC con la configuración del laboratorio).
Diseñar y dibujar el Diagrama de Estados.
Escribir el programa en contactos para Unity Pro que representa el diagrama de
estados y controla el sistema.
