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Un Sistema Global de Navegación por Satélite ( GNSS - Global Navigation Satellite System) es una constelación de satélites que transmite señales utilizadas para el posicionamiento y localización en cualquier parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o aire. Estos permiten determinar las coordenadas geográficas y la altitud de un punto dado como resultado de la recepción de señales provenientes de constelaciones de satélites artificiales de la Tierra. G.P.S. son las siglas de Global Position System (Sistema de Posición Global), un sistema GNSS desarrollado por el Departamento de Defensa de Estados Unidos que permite obtener la posición (sus coordenadas geográficas) en cualquier punto de la tierra mediante el uso de un aparato receptor que recoge la señal suministrada por un conjunto de satélites que orbitan entorno a la tierra. El aparato receptor G.P.S. es lo que se suele conocer con el simple nombre de G.P.S. El sistema emplea un conjunto de satélites que orbitan sobre la superficie terrestre, y que recibe el nombre de Constelación de Satélites. La constelación de satélites que usa el sistema G.P.S. consta de 24 satélites operativos (aunque en la actualidad tienen 31 satélites en órbita) situados a 20.200 kilómetros de distancia de la superficie terrestre, y se denomina Navstar. El proyecto se puso en marcha 1.973 y se terminó de implementar en marzo de 1.994. En 1.983, dos aviones cazas soviéticos derribaron un Boeing de la Korean Airlines, que por un error de posicionamiento invadió espacio aéreo ruso y fue confundido con un avión espía estadounidense. En ese momento, con el fin de evitar otra tragedia similar, Estados Unidos liberó el sistema G.P.S. para su uso libre por el resto del mundo, aunque sigue siendo gestionado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Ilustración 2 Métodos GNSS Los aparatos G.P.S. pueden proporcionar posiciones con una precisión del orden de algunos metros. La precisión conseguida depende fundamentalmente a los siguientes factores:
RTK de las siglas en inglés «Real-Time Kinematic». Es un sistema de posicionamiento y navegación que entrega precisión centimétrica a las aeronaves que la llevan.
Se utiliza para mejorar la precisión de un receptor GNSS autónomo. Los receptores GNSS tradicionales, como el de un teléfono inteligente, solo podían determinar la posición con una precisión de 2 a 4 metros mientras que con el posicionamiento RTK puede ser una precisión centimétrica.
Se requiere componentes de materiales y programas específicos para permitir un posicionamiento de alta precisión.
Un receptor compatible con RTK que puede procesar señales de satélite y datos de corrección. Debe admitir múltiples constelaciones GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) y puede ser de frecuencia única, frecuencia dual o frecuencia múltiple, y esta última proporciona un mejor rendimiento. Ilustración 3 Receptor GNSS S900-SE
una antena de alta calidad que puede recibir señales de satélite con una mínima interferencia y errores de trayectos múltiples. Debe coincidir con las bandas de frecuencia admitidas por el receptor y los requisitos de la aplicación. Ilustración 4 Antena
Software que puede procesar medidas GNSS y datos de corrección. Debe ser compatible con el hardware. Puede ser proporcionado por el fabricante del receptor o de proveedores externos.
Software que puede registrar, postprocesar o analizar datos. Puede incluir software GIS (Sistema de información geográfica), software topográfico u otras herramientas especializadas adaptadas a necesidades específicas. Ilustración 8 Tecnología RTK
► (^) El posicionamiento RTK proporciona una mayor precisión en comparación con otros métodos de levantamiento. ► (^) La precisión y eficiencia del RTK permiten a los profesionales realizar levantamientos más rápidamente, lo que aumenta la productividad. ► (^) El posicionamiento RTK se utiliza en diversas industrias, como la topografía, la agricultura de precisión y la construcción, debido a su capacidad para proporcionar mediciones precisas en tiempo real.
► (^) Asegurarse que el trípode utilizado para colocar el receptor RTK esté firmemente instalado y nivelado para evitar vibraciones o movimientos que puedan afectar la precisión. ► (^) Antes de comenzar, verificar que haya una buena cobertura de señal GPS en la zona de levantamiento para evitar errores en las mediciones. ► (^) Es necesario una calibración adecuada, se tiene que calibrar correctamente el equipo RTK antes de iniciar el trabajo para obtener mediciones precisas. ► (^) Evitar realizar levantamientos en condiciones climáticas adversas, como lluvia intensa o niebla densa, ya que pueden afectar la calidad de la señal GPS.
https://gpsgeometer.com/es/blog/what-is-gnss-rtk-and-how-does-it-work http://arantxa.ii.uam.es/~jms/pfcsteleco/lecturas/20080125DavidGarcia.pdf https://nagarvil.webs.upv.es/metodos-de-posicionamiento-gnss-gps/ https://www.aristasur.com/contenido/como-funciona-el-sistema-de-posicionamiento-gps
