Error en estado estable, Guías, Proyectos, Investigaciones de Sistemas de Control

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ERROR DE

ESTADO ESTABLE

Equipo 4

Ingeniería de Control

La respuesta de un sistema de control se divide en dos partes Es la parte de la respuesta de un sistema que existe cuando se presenta un cambio en la entrada y después de un tiempo determinado desaparece. Es la parte de la respuesta que permanece después de que desparecen todos los cambios transitorios, es decir dejando solo la respuesta continua. Lo que interesa saber es la diferencia entre la señal de entrada y la de salida. Respuesta transitoria^ Respuesta transitoria Respuesta en estado estacionario/estable Respuesta en estado estacionario/estable El ess es el valor del error en el tiempo cuando el tiempo tiende a infinito ante una referencia de

Los sistemas de control se clasifican por la respuesta que tienen al seguir algún tipo de entrada (escalón, rampa, parábola, etc.) Función de transferencia de lazo abierto Este término de la ecuación representa un polo de multiplicidad N en el origen Cero polos en s = Tipo 0 Un polo en s = Tipo 1 Dos polos en s = Tipo 2

Cuando se realizan las ecuaciones de estos sistemas, existen ganancias GANANCIA ESS Existen 3 tipos de ganancia : Kp = Error estático de posición Kv = Error estático de velocidad Ka = Error estático de aceleración Entrada tipo escalón Entrada tipo rampa Entrada tipo parábola A = Magnitud s = # polos