Arduino Cheat Sheet
Programación Arduino Uno para manejo de sensores (digital y analógico) y comunicación por Bluetooth e IoT.
Estructura
Estructura basica:
void setup() { instruccio-
nes; // aquí realizamos la configu-
ración inicial de variables
} void loop() { instrucciones; //
el código que se va a repetir de
forma indefinida
}
Estructura de control:
IF
if(condición para ser evaluada)
{
// Instrucciones }
ELSE
else
{
// Instrucciones
}
SWITCH
switch (expresión) {
case valor1:
//instrucciones
[break]
case valor2:
// instrucciones
[break]
. default:
//instrucciones por defecto
}
FOR
for( inicialización de la variable; con-
dición a ser evaluada; incremento/
decremento)
{
// Instrucciones que se
ejecutaran en caso que cumpla la
condición.
Nom: Marquez Teran Andres Higinio
Matricula: 1245397
Fecha:21/05/2020
Estructura de control:
WHILE
while (condición) {
// instrucciones }
DO WHILE
do {
// Instrucciones
} while (condición)
CONTINUE
for (int x = 0; x <= 255; x ++) {
if (x > 60 && x < 100)
{
// Omite los valores leídos que sean
mayores a 60 y menores a 100
continue;
}
analogWrite(PWMpin, x);
delay(50);
E/S Digital:
pinMode ( pin,[INPUT,OUTPUT]
digitalWrite(pin,valor)
Int digital read (pin)
//escribe high en entradas para
//usar los pull-ups
E/S Analogicas:
analogReference
([DEFAULT,INTERNAL,EXTERNAL])
Int analogRead(pin)
analogWrite(pin,valor)//PWM
Advanced I/O
Tone (pin, freqhz)
Tone(pin , freqhz, duracion_ms)
noTone (pin)
shiftOut(pinDatos,pinReloj,
[MSBFIRST, LSBFIRST], valor)
Unsigned long pulseIn(pin,
[HIGH ,LOW])
Comunicacion por Bluetooth
e loT
#include <SoftwareSerial.h>
/*************************
* Ejemplo de uso de Modulo HC-06 de Blue-
tooth
* este ejemplo permite encender o apagar un
led en funcion de
* si se enciende o se apaga un led.
* BooleanBite.com
*************************/
SoftwareSerial serial(2,3);
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(8,OUTPUT);
serial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if(serial.available())
{
char caracter= serial.read();
Serial.println(caracter);
switch(caracter){
case '0':
digitalWrite(8,LOW);
break;
case '1':
Comunicacion por Blue-
tooth e loT
Modulo HC-05
//#include
<SoftwareSerial.h>
//SoftwareSerial swSerial
(10, 11);
#include <AltSoftSerial.h>
AltSoftSerial swSerial;