GRÚA CON ARDUINO
Jose Luis Parrado Correa -Mauro Alejandro Sanchez Guerrero -Juan Camilo Pulido Plaza
RESUMEN: Mediante el siguiente informe se
realizará una explicación y definición de lo que es
una grúa y las magnitudes físicas que actúan cuando
ésta se pone en funcionamiento, posteriormente se
procederá a explicar el procedimiento que se llevará a
cabo durante la elaboración de este proyecto.
PALABRAS CLAVE:Grúa, Arduino, Tensión,
Ejes.
I. INTRODUCCIÓN
La grúa se crea como solución ante el
problema que suponía manipular objetos de
grandes dimensiones o peso durante el
proceso de expansión y modernización en
las grandes sociedades antiguas,
evidenciándose las primeras grúas en la
antigua y prevaleciendo como una máquina
imprescindible en la actualidad.
Al ver su alta gama de aplicaciones, hizo
plantearse preguntas sobre ¿cómo se define
su carga máxima?, ¿hasta qué distancia
pueden estar las cargas sin que la máquina
falle?. lo que motivó la construcción de un
modelo de grúa grido con un arduino.
El presente trabajo expondrá todo el
proceso que fue necesario seguir para llegar
al resultado final.
II. OBJETIVOS
A. OBJETIVO GENERAL
●Mediante el desarrollo de este proyecto
poder abarcar tanto las bases de la
electrónica y circuitos cómo temáticas
vistas en materias tales como:
Mecánica de sólidos y cálculo
vectorial.
B. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
●Calcular experimentalmente las
tensiones que tendrá la cuerda al
levantar cuerpos con masas diferentes.
●Generar ecuaciones para hallar el
momento de las diferentes fuerzas en
puntos distintos.
●Demostrar que mediante el uso de
derivadas parciales podemos encontrar
el cambio del momento respecto a la
distancia.
III. MARCO TEÓRICO
Grúa:
Es una máquina la cual su funcionamiento
principal es para transportar objetos demasiados
pesados o que simplemente no se pueden
transportar fácilmente, la estructura de esta es
metálica en la cual es un brazo y en la punta
lleva el gancho donde van colgados los objetos.
Figura 1. Grúa
Características de una grúa:
●Esta máquina cuenta con una base la
cual va unida al brazo de la grúa.
●La grúa se usa más en los campos de
construcción.
●La grúa carga objetos muy pesados
●Esta máquina puede llegar a alturas
demasiado altas.
●El brazo de la grúa puede rotar en su
eje.
Partes de una grúa:
