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INFORME FINAL PLC – CONTROL CONTINUO PID
Realizado por: Laura Sañudo, Valentina Restrepo, Samuel Mora A continuación, se muestra el diseño completo de un controlador PID para un sistema que integra variables de control de la temperatura con respecto al tiempo. Para la realización se incluye la respuesta temporal, la función de transferencia usada, y demás variables constantes que requiere el controlador. En la siguiente gráfica se puede evidenciar el comportamiento de los datos arrojados, así como la respuesta temporal del sistema: Al desarrollar la ecuación con la ayuda de Excel y su complemento Solver, fue posible encontrar: Función de transferencia: 𝐺(𝑠) =
Se tienen los siguientes parámetros para la función de transferencia:
Con la aplicación PID tuner se obtienen los parámetros para PID y PI. Primero se obtiene la respuesta en escalón de la función de transferencia. Primero se obtiene la opción PID con sus respectivos parámetros, donde se puede observar que el pico es de 1.06 y el tiempo de respuesta es de 472 segundos.
Se selecciona el controlador proporcional integral derivativo debido a que, aunque su tiempo de respuesta es mayor, presenta un pico menor lo cual es conveniente para el control de temperatura. Realizamos el diagrama de bloques en Simulink en lazo cerrado con los parámetros obtenidos anteriormente:
Se obtiene la siguiente grafica con los parámetros dados Se obtiene un tiempo de respuesta lento en comparación con el escalón. IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL PID (TIA) El primer paso para iniciar la implementación, se adiciona un objeto tecnológico como un módulo. En los parámetros consiguientes se escoge el tipo de regulación como temperatura:
Configuramos los parámetros paso a paso para el control PID, importándolos de forma manual desde Matlab: Se procede a realizar la tabla de variables para realizar los bloques de programación:
Para incorporar el controlador PID se realiza un bloque donde se ponen los parámetros necesarios, así como el bloque Cyclic Interrupt para poder realizar el control del sistema: Con el último paso se finaliza el diseño y desarrollo del sistema con control PID.
