Interrupción externa en microcontroladores pic
Los dispositivos PIC18 tienen múltiples fuentes de interrupción y una función de prioridad de
interrupción que permite asignar a las fuentes de interrupción más frecuentes un nivel de
prioridad alto o bajo (INT0 no tiene un bit de prioridad, siempre es de alta prioridad). El vector de
interrupción de alta prioridad está a 0008h y el vector de interrupción de baja prioridad está a
0018h. Un evento de interrupción de alta prioridad interrumpirá una interrupción de baja
prioridad que pueda estar en curso. Hay 19 registros utilizados para controlar el funcionamiento
de la interrupción.
Estos registros son:
• INTCON, INTCON2, INTCON3
• PIR1, PIR2, PIR3, PIR4, PIR5
• PIE1, PIE2, PIE3, PIE4, PIE5
• IPR1, IPR2, IPR3, IPR4, IPR5
• RCON
Se recomienda que los archivos de encabezamiento del Microchip suministrados con el IDE de
MPLAB® se utilicen para los nombres de bits simbólicos en estos registros. Esto permite que el
ensamblador/compilador se encargue automáticamente de la colocación de estos bits dentro del
registro especificado. En general, las fuentes de interrupción tienen tres bits para controlar su
funcionamiento. Lo son:
- Bit de bandera para indicar que se produjo un evento de interrupción
- Habilitar el bit que permite que la ejecución del programa se ramifique a la dirección del vector
de interrupción cuando el bit de bandera esté activado
- Bits de prioridad para seleccionar alta o baja prioridad
Compatibilidad de rango medio
Cuando se borra el bit IPEN (estado predeterminado), la función de prioridad de interrupción se
desactiva y las interrupciones son compatibles con los dispositivos de rango medio del
microcontrolador PIC. En el modo de compatibilidad, los bits de prioridad de interrupción de los
registros IPRx no tienen ningún efecto. El bit PEIE/GIEL del registro INTCON es la habilitación de
interrupción global para los periféricos. El bit PEIE/GIEL sólo desactiva las fuentes de interrupción
periféricas y activa las fuentes de interrupción periféricas cuando el bit GIE/GIEH también está
activado. El
El bit GIE/GIEH del registro INTCON es el registro global interrupción habilitar que permite a todos
los no-periféricos interrumpe las fuentes y desactiva todas las fuentes de interrupción, incluyendo
los periféricos. Todas las interrupciones se ramifican a dirección 0008h en modo de
compatibilidad.
Prioridad de interrupción
La función de prioridad de interrupción se activa al configurar el bit IPEN del registro RCON.
Cuando la prioridad de interrupción está activada, los bits de habilitación de interrupción global
