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En este documento se presenta la práctica realizada en la asignatura de Robótica en la Informática Educativa de la Universidad de El Salvador, en la que se detalla el uso de las herramientas de Arduino para realizar simulaciones de circuitos electrónicos. Se explica el funcionamiento de las entradas y salidas digitales y analógicas de la placa Arduino a través de ejemplos con TinkerCAD. El objetivo es adquirir conocimientos sobre la electrónica necesaria para el desarrollo de proyectos de robótica y conocer el entorno de programación para Arduino.
Tipo: Ejercicios
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Introducción Arduino es una plataforma italiana utilizada por programadores y técnicos en electrónica para construir proyectos creativos de electrónica. En el presente trabajo de la asignatura de Robótica en la Informática Educativa se detalla, de manera teórica y práctica, el funcionamiento de las herramientas de entradas y salidas digitales y analógicas de la placa Arduino proporcionadas por TinkerCAD para realizar simulaciones de circuitos electrónicos con Arduino como: Pines Digitales, Pines PWM y Pines Analógicos Asu vez se presenta una infografía donde se resumen las siguientes temáticas: El origen de Arduino, La importancia de los Microcontroladores en la humanidad, ¿Que es el PIC? y del autómata al Robot además se expresa un Análisis de resultados con el fin de emplear los conocimientos, experiencias y aprendizajes obtenidos durante el desarrollo de la presente actividad.
PARTE I. Introducción a TinkerCAD
valor de la resistencia usando el código de colores Rojo, Rojo, Marrón, Oro = 220 Ω 5%
Al iniciar la simulación se puede observar un cambio en el suministro de corriente eléctrica (intensidad) el cual paso de 13.5 mA a 18.5 mA debido a la influencia del potenciómetro de 1KΩ. Al varia Gradualmente el potenciómetro notamos que limita el paso de corriente esto debido a que este permite variar su nivel de resistencia por lo cual también limita el paso de corriente eléctrica (Intensidad).
PARTE II. Simulación de Arduino.
Código Modificado:
Código y Circuito Modificado:
Enlace: Pines Analógicos
Se pega en el simulador tinkercad.
Se observa la placa de Arduino y se corrobora el correcto funcionamiento del dispositivo. Deberá estar parpadeando el LED que tiene conectado al pin 13.
Análisis de Resultados
i. Realice un programa que simule el funcionamiento de dos semáforos para vehículos (semáforos en una intersección) y dos semáforos peatonales. Para esto deberemos usar 4 diodos LED rojo, 4 LED verde y 2 LED amarillo.
https://www.tinkercad.com/things/lFkN6GXq9HR- semaforos/editel?sharecode=UIE3ikH__MpcVSJ32Q_4b_yu1ozsfRcsQjjc9x V5ovg
ii. Realice un programa que por medio del monitor serial informe el estado de 3 pulsadores conectados a pines digitales.
https://www.tinkercad.com/things/0oju4r0CyrH-pulsadores-conectados-a- pinesdigitales/editel?sharecode=ieunOXBoWdg2HS0gmb3kKMfO61dsH2O OtbGXKMYJwU
iii. Realice un programa en el que por medio de cuatro pulsadores se modifique el brillo de un LED conectado a una salida PWM.
https://www.tinkercad.com/things/aaIT1EYmBkLcuatropulsadores/editel?sh arecode=5u7kGPWBcF2mRoqmS2zK8zgHFAK2wVkv6RL2pDs
