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El diseño de un control robótico mediante un diagrama electrónico que utiliza el sistema DTMF (Dual Tone Multi Frequency) para convertir las marcaciones telefónicas en señales binarias, permitiendo el control de dispositivos eléctricos a distancia. el funcionamiento de los diferentes bloques del circuito, desde la interfaz del celular hasta la etapa de salida, incluyendo el decodificador DTMF y el uso del circuito integrado L293D.
Tipo: Diapositivas
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El control está diseñado para captar la marcación por tonos DTMF 1 y convertirla a sistema binario con el fin utilizar el teclado de los teléfonos celulares para controlar a distancia un pequeño motor o algún otro dispositivo. Este proyecto consta de los siguientes bloques: Interfaz del celular a decodificador DTMF Decodificador DTMF Etapa de salida (driver) para controlar el motor. Interfaz del celular a decodificador DTMF Para captar la señal que genera el teclado, se obtuvieron los tonos por medio de un micrófono, colocándolo en la bocina del celular, para amplificar la señal y enviarla al decodificador. El micrófono es del tipo electret. 1 Multifrecuencia de doble tono ( Dual Tone Multifrecuency ) o DTMF. Tonos en diferentes hertz que utiliza una telefonía para marcar números. Cada número u opción del teléfono tiene su propio tono. Cuando el usuario pulsa en el teclado de su teléfono la tecla correspondiente al dígito que quiere marcar, se envían dos tonos de distinta frecuencia: uno por columna y otro por fila en la que esté la tecla, que se descodifica a través de filtros especiales, detectando instantáneamente que dígito se marcó. 1209 Hz 1336 Hz 1477 Hz 1633 Hz 697 Hz 1 2 3 A 770 Hz 4 5 6 B 852 Hz 7 8 9 C 941 Hz * 0 # D
El modo de generar esta señal puede ser directamente desde el teclado del celular (controlar localmente) o estableciendo comunicación telefónica con otro (control remoto). Decodificador DTMF Seleccionamos el circuito integrado HM9070, el cual tiene en la entrada de señal un amplificador de tipo operacional, con conexión de retroalimentación para determinar la “ganancia”, que es el factor de amplificación de la señal. La siguiente etapa consiste en el filtrado y la separación de las frecuencias que corresponden a cada dígito, lo que se realiza comparando las frecuencias recibidas contra una frecuencia patrón generada por un oscilador “cristal” de 3.58 MHz. Véase la figura 1. Fig. 1 Decodificador DMTF. Indicaciones: Ledes Q1 a Q4 corresponden la representación binaria del número que se ha recibido
Para realizar esta función se utiliza el llamado puente H, el cual se encarga de cambiar la polaridad al motor de corriente directa y cuya configuración es la siguiente. Véase la figura 2. Fig. 2 Etapa de salida. Las entradas Q1 y Q2 corresponden a los primeros dos dígitos binarios de la salida del decodificador. Los diodos se requieren para eliminar las corrientes parásitas que genera el motor, ya que ocasionarían interferencias además de dañar el resto de los circuitos integrados. Este diagrama ilustra el funcionamiento del puente H, pero su implementación práctica se realiza por medio de circuitos integrados como el de nuestro caso, el L293D. Vcc Q 1 Q 2
En la tablilla de circuito impreso se dejó disponible una pequeña área para algunos experimentos que puede realizar el participante, por ejemplo, captar los tonos DTMF, de la línea telefónica (teléfono fijo) para controlar algún otro dispositivo a distancia.