material de clase resumido, Diapositivas de Construcción

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Control

Automático

2023 - 1 Deyby Huamanchahua, PhD.

Docente

Deyby Huamanchahua Canchanya , PhD

Doctor en Mecatrónica y Materiales Avanzados Maestría en Automatización y Control Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Mexico [email protected] 992339449

Características de sistemas realimentados

Ejemplo Considere la siguiente ecuación característica. Determinar si es estable utilizando Routh Hurwitz. Si es inestable, indicar cuantos polos inestables tiene. 𝑠 5

• 2𝑠 4
• 3 𝑠 3
• 6 𝑠 2
• 5 𝑠 + 3

3

• 2𝑠 2
• 𝑠 + 2 Ejemplo Considere la siguiente ecuación característica. Determinar si es estable utilizando Routh Hurwitz. Si es inestable, indicar cuantos polos inestables tiene.

Ejemplo 𝑠 5

• 2𝑠 4
• 2 𝑠 3
• 4 𝑠 2
• 11𝑠 + 10 Considere la siguiente ecuación característica. Determinar si es estable utilizando Routh Hurwitz. Si es inestable, indicar cuantos polos inestables tiene.

Casos especiales ( 2 )

Ejemplo 𝑠 5

• 2 𝑠 4
• 𝑠 3
• 2 𝑠 2
• 1. 5 𝑠 + 1 Considere la siguiente ecuación característica. Determinar si es estable utilizando Routh Hurwitz. Si es inestable, indicar cuantos polos inestables tiene.

Ejemplo 𝑠 4

• 2 𝑠 3
• 3 𝑠 2
• 4 𝑠 + 5 Considere la siguiente ecuación característica. Determinar si es estable utilizando Routh Hurwitz. Si es inestable, indicar cuantos polos inestables tiene.

Ejemplo 𝑠 5

• 2 𝑠 4
• 24 𝑠 3
• 48 𝑠 2
• 25 𝑠 + 50 Considere la siguiente ecuación característica. Determinar si es estable utilizando Routh Hurwitz. Si es inestable, indicar cuantos polos inestables tiene.

Ejemplo Se tiene el siguiente sistema como se muestra en la Figura. Determinar si es estable utilizando Routh Hurwitz. Si es inestable, indicar cuantos polos inestables tiene. Considerar 𝐺 1 𝑠 = 10 𝑠+ 5 , 𝐺 2 𝑠 = 4 𝑠^2 +𝑠 , K 𝑠 = 0. 5 , H 𝑠 = 𝑠. R(s) Y(s) G1(s) G2(s) K(s) H(s)

- -

Aplicación del criterio de estabilidad de Routh al control Ejemplo: Determine el rango de valores de K para garantizar la estabilidad utilizando Routh-Hurwitz. 𝑠 3

• 30 𝑠 2
• 200 𝑠 + 𝐾𝑠 + 40𝐾

Aplicación del criterio de estabilidad de Routh al control Ejemplo: Determine el rango de valores de K para garantizar la estabilidad usando Routh-Hurwitz.