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El proceso de control de una máquina de perforación industrial utilizando plc y el software studio5000. Se explica el uso de grafcet para representar la secuencia de comportamiento automático y el modo reset. Se detallan las instrucciones a seguir durante el ciclo de producción y el ciclo reset.
Tipo: Apuntes
2021/2022
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INVESTIGACION PLC
Kevin Alejandro Aragon Lujan 181118 42
Gabriela Meléndez Cano
Definicion del proceso
Utilizando el software Studio5000 se realiza un programa en escalera para realizar tres perforaciones sobre una pieza. Se hará uso de la GEMMA para tomar en cuenta el estado en el que se encuentra la maquina durante la ejecución del programa. El programa en si cuenta con lenguaje en escalera diseñado para su estado automático, y también cuenta con una sección para su secuencia al estar en reset.
GRAFCET
Con el fin de representar de manera clara la secuencia a seguir con el programa, se realiza un GRAFCET que muestra de manera simple el orden a seguir para el comportamiento automático de la estación a operar, además del reset. Al inicio de este ciclo la secuencia busca posicionar la pieza sobre el presotechnik. Para que avance del primer estado, el sistema debe asegurarse que el selector se haya colocado en el modo automático. De ser el caso se mantendrá activado F1, el cual de acuerdo con la guía GEMMA confirma que la maquina se encuentra en automático. Esto sirve para prevenir que este ciclo se ejecute en el modo reset. Los siguientes pasos esperan que el operador coloque la pieza en el gripper y que se cierre la cortina de seguridad. El primero es necesario para poder realizar las perforaciones al tubo, mientras que el segundo es una medida de seguridad para evitar accidentes durante la operación de la máquina. Para poder continuar con el proceso, el operador debe de presionar el botón de arranque, con lo cual la maquina procede a realizar el proceso de posicionamiento y barrenado de la pieza tubular. Al terminar con este proceso, la máquina regresa a su posicionamiento inicial. Durante cada transición entre estados se confirma el posicionamiento del gripper para poder continuar con el ciclo. Las instrucciones a seguir son en el siguiente orden:
- Cerrar el gripper, para sujetar la pieza.
- Mover el gripper a su fin de carrera respecto al cilindro vertical.
- Avanzar el gripper de manera horizontal.
- Regresar al gripper al inicio de carrera sobre el cilindro vertical.
- Avance del sistema matriz.
- Activar los clamps para sujetar a la pieza.
- Bajar la presotechnik para perforar el tubo.
GEMMA
En este proyecto se hace uso de la guia GEMMA para que el programa tome en consideración los diferentes estados en los que se puede encontrar la maquina. Estos estados a considerar son: F1: modo de produccion automatica F4: modo de produccion manual A5: preparacion para puesta en marcha despues de defecto A6: modo reset, o puesta del sistema en modo inicial D1: paro de emergencia D2: tratamiento de defectos