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mecatronica clases 22, Apuntes de Mecatrónica

es un documento para estudio preuniversitario del are de mecatronica

Tipo: Apuntes

2022/2023

Subido el 13/07/2023

angel-lopez-racchumi
angel-lopez-racchumi 🇵🇪

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Escuela de Talentos Robótica
Arduino
SESIÓN 5
Configuración básica
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Escuela de Talentos – Robótica

Arduino

SESIÓN 5

Configuración básica

Escuela de Talentos – Robótica

Diagrama de Flujo

Algoritmo y Diagramas de flujo. (2023). Feriadetecnologia.com. http://www.feriadetecnologia.com/arduino/algoritmo_y_diagramas_de_flujo.html Un diagrama de flujo u organigrama es una representación diagramático que ilustra la secuencia de las operaciones que se realizan para conseguir la solución de un problema y son usados normalmente para seguir la secuencia lógicas de las acciones en el diseño de problemas de computadoras y se dibujan generalmente antes de comenzar a programar el código frente a la computadora y una que se dibuja el diagrama de flujo, llega hacer fácil escribir el programa en cualquier idioma de alto nivel.

Escuela de Talentos – Robótica

Sketch de Arduino

jecrespom. (2017, June 19). Estructura sketch Arduino. Aprendiendo Arduino; Aprendiendo Arduino. https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2017/06/19/estructura-sketch-arduino/

Escuela de Talentos – Robótica

Diagrama de flujo - Arduino

jecrespom. (2017, June 19). Estructura sketch Arduino. Aprendiendo Arduino; Aprendiendo Arduino. https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2017/06/19/estructura-sketch-arduino/ Se energiza el Arduino Se carga las variables y se ejecuta la función SETUP. Se ejecuta la función LOOP de manera “infinita”

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Pines Digitales o GPIO

G eneral- P urpose I nput O utput (GPIO) o entradas y salidas de propósito general, son los pines por el cual un Arduino puede realizar lectura o escritura (voltajes) Robótica para todos. (2020). [TUTORIAL] 03 - Uso de GPIO en Arduino [YouTube Video]. In YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=bmx53lCz_xs&ab_channel=Rob%C3%B3ticaparatodos

Escuela de Talentos – Robótica

Configuración (SETUP)

pinMode(pin, mode) – configura en el pin especificado si se va a comportar como una entrada o una salida. Robótica para todos. (2020). [TUTORIAL] 03 - Uso de GPIO en Arduino [YouTube Video]. In YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=bmx53lCz_xs&ab_channel=Rob%C3%B3ticaparatodos Modo de entrada o INPUT – Indica que es in valor que ingresa al Arduino Modo de salida o OUTPUT – Indica que es in valor que sale del Arduino

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Arduino

SESIÓN 7

Operadores

Escuela de Talentos – Robótica

Operadores Matemáticos

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Operadores Booleanos

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Operadores Compuestos