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Metodo cascada para resolución de problemas de automatizacion
Tipo: Monografías, Ensayos
Subido el 18/04/2020
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El método cascada es una técnica utilizada en la ingeniería para desarrollar secuencias de movimiento en uno o varios cilindros neumáticos de doble efecto, con el fin de automatizar pequeños procesos. En la figura se puede visualizar la automatización de una empacadora con neumática secuencial, un sensor detecta una caja haciendo que el cilindro 1A se extienda, empujando el objeto hasta el cilindro 2A, este a su vez se extiende llevando el producto a una caja a través de un tobogán. Cuando cilindro 2A está completamente extendido, el cilindro 1A retrocede dando espacio a otra caja. Todo sistema desarrollado con cascada debe tener un sensor o final de carrera en los extremos del recorrido del pistón, uno que se active cuando el vástago esté completamente retraído y otro que se active cuando está encendido. Si un cilindro es llamado A y se quiere extender el vástago, el movimiento se denomina A+ Si un cilindro es llamado A y se quiere retraer el vástago, el movimiento se denomina A- En un cilindro A, se activa el sensor A0 cuando el vástago está retraído En un cilindro A, se activa el sensor A1 cuando el vástago está extendido
Definir la secuencia Hay que definir que secuencia se quiere realizar, definir el proceso y cuantos cilindros tiene eso es algo importante, por ejemplo A+ B+ | A- B-. Determinar los grupos Los sistemas cascada manejan sus movimientos por grupos, para identificar el número de grupos en la secuencia que queremos diseñar, hay que tener en cuenta que en un grupo no se puede repetir la misma letra, por ejemplo: A+ B+ | A- B- Tiene 2 grupos, el primer grupo es A+ B+, el segundo grupo es A- B- A+ | A- B+ C+ | C- B- Tiene 3 grupos, el primer grupo es A+, el segundo grupo es A- B+ C+, el tercer grupo es C- B- RECUERDE QUE EN UN GRUPO NO SE PUEDE REPETIR LETRA Colocar las lineas de presión En los sistemas cascada existen unas líneas de presión que son iguales al número de grupos de la secuencia. Si hay 2 grupos, deben haber 2 líneas de presión en el sistema Si hay 3 grupos, deben haber 3 líneas de presión en el sistema El número de líneas de presión es igual al número de grupos de la secuencia Colocar las válvulas que controlan las líneas de presión El número de válvulas de 5/2 que controlan líneas de presión es igual al número de grupos - 1
Se procederá como en el caso anterior y además hay que tener en cuenta: Todos los movimientos simultáneos recibirán las órdenes al mismo tiempo. Las letras que en la secuencia representen estos movimientos, corresponderán al mismo grupo. La siguiente orden la dará el grupo correspondiente a través de todos los finales de carrera que son accionados con estos movimientos o con el final de carrera que sea accionado por el cilindro que más tarde en realizar su carrera. Circuitos en cascada que repiten movimiento dentro de la secuencia Las órdenes que llegan a los distribuidores de los cilindros que repiten movimiento irán seleccionadas mediante selectores de circuito. Los finales de carrera de estos cilindros son accionados varias veces y en cada una de ellas dan una orden diferente. Estas órdenes están condicionadas, por lo que los finales de carrera que repiten movimiento, deben recibir presión de red directamente y dar la señal necesaria junto con el grupo que corresponda, a través de válvulas de simultaneidad.