Cinemática del Movimiento Curvilíneo de una Partícula: Componentes Cilíndricas, Diapositivas de Dinámica

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SEMANA 04

SESIÓN 01

Mg. Ing. Marcos S. Cabrera Boy CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE UNA PARTÍCULA- Componentes Cilíndricas

CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE LA PARTÍCULA − COMPONENTES CILÍNDRICAS CINEMATICS OF THE CURVILINEUM MOVEMENT OF THE PARTICLE − CYLINDRICAL COMPONENTS

LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante

reconoce los elementos de las fórmulas de

las medidas del movimiento curvilíneo de

una partícula en componentes cilíndricas,

respondiendo las preguntas del docente,

con orden y solvencia.

Saberes previos ¿Qué es la velocidad instantánea? ¿Qué es la aceleración media? ¿Qué es una hodógrafa? ¿Cuándo es conveniente analizar el movimiento de una partícula en componentes rectangulares? ¿Cómo se calcula la velocidad y aceleración instantánea en componentes rectangulares? ¿Cuáles son los vectores unitarios en componentes rectangulares?

Transformación

  

Transformación

 𝜇 ҧ𝑟, 𝜇ҧ𝜃 𝑦 𝜇ҧ𝑧 𝑖, ҧ 𝑗 ҧ𝑦 𝑘ത 𝜇 ҧ𝑟 𝜇 ҧ𝜃

Transformación

𝑣 ҧ

Transformación

𝑣 ҧ = 𝑣𝑟 𝜇ҧ𝑟+𝑣𝜃 𝜇ҧ𝜃+𝑣𝑧 𝜇ҧ𝑧 𝑣𝑟 = 𝑟ሶ 𝑣𝜃 = 𝑟 𝜃ሶ 𝑣𝑧 = 𝑧ሶ

Transformación

𝑎 ത ഥ𝒂

Transformación

𝑟𝑃 ҧ = 𝑟 𝜇ҧ𝑟 𝒓 ത

Transformación

ഥ𝒂 𝑎 ത 𝑎 ത = 𝑎𝑟 𝜇ҧ𝑟 + 𝑎𝜃 𝜇ҧ𝜃 𝑎𝑟 = 𝑟ሷ − 𝑟 𝜃ሶ 2 𝑎𝜃 = 𝑟 𝜃ሷ ሷ

• 2 ሶ 𝑟ሶ 𝜃ሶ

Cierre/Conclusiones

¿Qué hemos aprendido hoy?