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En esta práctica, se enseña a resolver ecuaciones de estado con Matlab en el Laboratorio de Control Moderno de la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica de la Universidad Autónoma de Nuevo León. Se abordan casos homogéneos y no homogéneos, determinando la evolución de los condensadores y graficando las salidas para un valor de tiempo entre 0 y 1. Se utiliza el comando 'initial' para la parte homogénea y 'step' para la parte no homogénea.
Tipo: Apuntes
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Laboratorio de Control Moderno MC Claudia Alina Barragán Practica 4 M3 jueves Eduardo David López Quiñones 1626363 Emilio García Guerrero 1727164 Fernando Damián Ávila Álvarez 1641506 Leonardo Miguel Rico de la Cerda 1680034 22 de agosto del 2019 Brigada 402
OBJETIVO: Resolver la ecuación de estado con el tiempo de un sistema lineal utilizando Matlab, para el caso homogéneo y no homogéneo. Reporte: Determinar la evolución de los condensadores asi como la diferencia entre ambas, a partir delmintante to=0, cuando la tensión de la fuente toma los valores: a) Permanece nula b) Un escalon unitario a partir de to La representación de variables es :
x 1 ¿ x 2 ¿
x 1
u ( t )
x 1
Nota: grafique ambos incisos para un valor de t de 0 hasta 1 con incrementos de 0. Las tenciones iniciales en los condensadores Uc1=2v, Uc2=-1v a) primero le damos a conocer a matlab las matrices A=[-5 0;0 -5]; B=[5;5]; C=[1 -1]; D=[0]; Se da el tiempo y sus incrementos t=[0:.01:1]; luego obtenemos los valores de los estados y las salidas con la sig. Instrucción [yi,xi] = initial (A,B,C,D,[condicion inicial],t ); las condiciones iniciales para este caso serian 2, -. [yi,xi]=initial(A,B,C,D,[2;-1],t); luego graficamos con la instrucción plot, se puede graficar por separado primero para asi saber ke salida es cada grafica. » xi1=[1 0]xi'; » xi2=[0 1]xi'; » plot(t,xi1,'.',t,xi2,'-',t,yi,'--') Con los comados gtext se le colocan leyendas a la grafica y con grid se le coloca cuadricula
» plot(t,x1,'.',t,x2,'-',t,y,'--')
Utilizando simulink nos quedaría de la siguiente manera; a)
Parámetros de state space Diagrama de bloques
Grafica Comandos: initial: sirve para resolver la parte de la ecuación de tipo homogénea, con condiciones iníciales especificas, considerando la entrada u igual a 0 step : Sirve para graficar con una entrada escalon unitario. plot : sirve para graficar nuestra repuesta (función del tiempo) gtext : sirve para colocar etiquetas a nuestra grafica y así identificar nuestras señales grid : sirve para colocar una cuadricula a nuestra grafica y apreciar mas fácilmente nuestros valores Conclusion En esta practica aprendimos a utilizar el espacio de trabajo para encontrar la solución a sistemas sin entrada(homogéneos) y con entrada (no homogéneos), también aprendimos a utilizar una herramienta del Matlab (simulink) para realizar este tipo de sistemas, y al utilizar esta herramienta se pudo relizar el sistema mas rápido que en el espacio de trabajo utilizando el diagrama de bloques para ver la respuesta en el tiempo del sistema.
