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pregunta de control clásico, Ejercicios de Sistemas de Control

solución de un problema de primera practica de control clasico

Tipo: Ejercicios

2020/2021

Subido el 29/04/2021

cap3ruza
cap3ruza 🇵🇪

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bg1
Profesor como le había comentado, al momento de subir el archivo y cambiar de pregunta, no me fije si el archivo estaba
completamente subido y pase de pregunta y no me cargo el archivo,
Esta es la solución de mi pregunta 2, ya que no me alcanzara tiempo para resolver el problema 4 , espero lo pueda
considerar por favor .
reemplazando las funciones :
Y (s) =
( 1
(s+ 40)(s+1)(s+ 2)
)(1+ 120 )
s + 40 12
R(s) 1+ 10
(s+ 40)(s+1)(s+ 2)
s + 40
Y (s) =
( 1
(s+ 40)(s+1)(s+ 2)
)( s +160)
s + 40 12
R(s) (s+ 40)(s+1)(s+ 2) +10
(s+ 40)(s+1)(s+ 2)
s + 40
Y (s) =
(s +160) 12
R(s) ((s+ 40)(s+1)(s+ 2) +10)(s+ 40) s + 40
Y (s) = (s +160)-12((s+40)(s+1)(s+2)+10) = (12s3 + 516s2 +1463s + 92)
R(s) ((s+ 40)(s+1)(s+ 2) +10)(s+ 40) (s3 + 43s2 +122s + 90)(s+ 40)
pf2

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¡Descarga pregunta de control clásico y más Ejercicios en PDF de Sistemas de Control solo en Docsity!

Profesor como le había comentado, al momento de subir el archivo y cambiar de pregunta, no me fije si el archivo estaba

completamente subido y pase de pregunta y no me cargo el archivo,

Esta es la solución de mi pregunta 2, ya que no me alcanzara tiempo para resolver el problema 4 , espero lo pueda

considerar por favor.

reemplazando las funciones :

Y ( s )

(s+ 40)(s+1)(s+ 2)

s + 40 −

R ( s ) 1 +

(s+ 40)(s+1)(s+ 2)

s + 40

Y ( s )

(s+ 40)(s+1)(s+ 2)

s + 160 ) s + 40 −

R ( s ) (s+^ 40)(s+1)(s+^ 2)^ +^10

(s+ 40)(s+1)(s+ 2)

s + 40

Y ( s )

( s +160) −

R ( s ) ((s+ 40)(s+1)(s+ 2) +10)(s+ 40) s + 40

Y ( s )

( s +160)-12((s+40)(s+1)(s+2)+10)

−(12 s

3

  • 516 s

2

  • 1463 s + 92)

R ( s ) ((s+ 40)(s+1)(s+ 2) +10)(s+ 40) ( s

3

  • 43 s

2

  • 122 s + 90)(s+ 40)

Para hallar los ceros:

(12 s

3

  • 516 s

2

  • 1463 s + 92) =0 ->

s1= -39.953325 s2= -0.064342 s3= -2.

Para hallar los polos:

( s

3

  • 43 s

2

  • 122 s + 90)(s+ 40) =

S1= -40 s2= -40.00674527 s3= -1.4966273 + j 0.098626 s4= -1.4966273 - j 0.

Plano S:

Usando el criterio de estabilidad de Ruth

todos los polos tiene partes reales negativas -> es estable