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solución de un problema de primera practica de control clasico
Tipo: Ejercicios
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Profesor como le había comentado, al momento de subir el archivo y cambiar de pregunta, no me fije si el archivo estaba
completamente subido y pase de pregunta y no me cargo el archivo,
Esta es la solución de mi pregunta 2, ya que no me alcanzara tiempo para resolver el problema 4 , espero lo pueda
considerar por favor.
reemplazando las funciones :
(s+ 40)(s+1)(s+ 2)
s + 40 −
R ( s ) 1 +
(s+ 40)(s+1)(s+ 2)
s + 40
(s+ 40)(s+1)(s+ 2)
s + 160 ) s + 40 −
R ( s ) (s+^ 40)(s+1)(s+^ 2)^ +^10
(s+ 40)(s+1)(s+ 2)
s + 40
( s +160) −
R ( s ) ((s+ 40)(s+1)(s+ 2) +10)(s+ 40) s + 40
−(12 s
3
2
R ( s ) ((s+ 40)(s+1)(s+ 2) +10)(s+ 40) ( s
3
2
Para hallar los ceros:
(12 s
3
2
s1= -39.953325 s2= -0.064342 s3= -2.
Para hallar los polos:
( s
3
2
S1= -40 s2= -40.00674527 s3= -1.4966273 + j 0.098626 s4= -1.4966273 - j 0.
Plano S:
Usando el criterio de estabilidad de Ruth
todos los polos tiene partes reales negativas -> es estable