1.1 Introducción y Conceptos básicos sobre mecanismos.
La cinemática estudia la geometría del movimiento y su análisis involucra la
determinación de posición, desplazamiento, rotación, velocidad, y aceleración de un
mecanismo.
Ha de comentarse que la mayoría de los mecanismos exhiben un movimiento de
manera tal que las partes se mueven en planos paralelos. Estos mecanismos cuyo
movimiento está limitado a un espacio bidimensional se conocen como mecanismos
planares.
División tradicional de la Teoría de Mecanismos y Máquinas
oCinemática: Estudio del movimiento sin tener en cuenta las causas que lo
producen
oDinámica: Incluye las acciones que producen el movimiento.
Las máquinas: son dispositivos empleados para alterar, transmitir, y dirigir fuerzas
con el propósito de lograr objetivos específicos.
En tanto, un mecanismo es una porción mecánica de una máquina que tiene la
función de transferir movimiento y fuerzas de una fuente de poder a una salida. Un
mecanismo puede ser considerado como partes rígidas que producen el movimiento
deseado de la máquina.
La mayoría de los mecanismos los
acciona un solo actuador o conductor,
el mecanismo establece unas
relaciones de movimiento y fuerza entre
la entrada y la salida.
