PROGRAMACION DE
MICROCONTROLADORES PIC
EN C
Centro Industrial del Mantenimiento
y Manufactura
Ing. Daniel Espitia
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Programación de Microcontroladores PIC en C: Guía para Estudiantes, Diapositivas de Programación C
aprende a programar microcontroladores pic
Tipo: Diapositivas
2020/2021
1 / 34
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PROGRAMACION DE
MICROCONTROLADORES PIC
EN C
Centro Industrial del Mantenimiento
y Manufactura
Ing. Daniel Espitia
[email protected]
COMPILADOR C DE CCS
Diseñado específicamente para microcontroladores
PIC
Amplia librería de funciones predefinidas, comandos
de preprocesado y ejemplos
Controladores para diversos dispositivos (LCD, ADC,
EEPROM, etc)
Asistente para la creación
de proyectos.
Permite al usuario especificar los
parámetros del proyecto.
Genera los archivos .c, .h y ,pjt
RS
Comunicación entre PIC’s
Comunicación con PC
- Puede implementarse en PIC’s
sin USART
Síncrono ó asíncrono
I2C
Comunicación con periféricos
(EEPROM, Sensores, LCD, etc)
SPI: Interface Serie de Periféricos
Diseñado por Motorola para
comunicación entre microcontroladores
Full Duplex
HARDWARE LCD
Para microcontroladores con
controlador de LCD integrado.
PIC16F913/914/916/917/
PIC18F6393/6493/8393/
CONVERSOR ANALOGO DIGITAL
Permite ingresar señales análogas
Voltajes de referencia opcionales
- Solo para microcontroladores con ADC
Múltiples canales de entrada
CAPTURA: Obtiene el valor del
temporizador cuando se
produce un evento en un pin
del PIC.
COMPARACION: Compara el
valor del temporizador con el
valor de un registro y provoca
una acción en el PIC
PWM: Genera una señal PWM
(Modulación de ancho de
pulso).
Aplicaciones:
Control de velocidad de
motores DC
Control de servomotores
DRIVERS:
Rutinas pre-programadas de dispositivos
periféricos externos.
Incluye ADC, Pantalla LCD, Teclado Matricial,
Memoria EEPROM, Memoria RAM, entre otros.
PINES DE ENTRADA Y SALIDA
Los pines del PIC pueden ser configurados
como entrada o salida.
Algunos pines pueden ser configurados como
análogos (dependiendo del PIC).
Se pueden habilitar las resistencias de pullup
OSCILADOR INTERNO
- Permite configurar la frecuencia
del cristal.
- Solo disponible en PIC’s con
oscilador interno
FICHEROS DE INCLUSION
Librerias con funciones especiales
Ejemplo:
Ctype.h: Operaciones con caracteres
Errno.h: Códigos de error
Float.h: Operaciones con punto flotante
Limits.h: Cálculo de máximos y mínimos
Math.h: Funciones matemáticas
LCD:
- Configuración de los pines a
utilizar para la LCD
MODBUS:
- Permite el control de una red de
dispositivos, por ejemplo un
sistema de medida de
temperatura y humedad.