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TALLER DE PLC (APLICACIONES DE PROCESOS INDUSTRIALES) Ejercicio 1. Un carrito de transporte funciona de la siguiente manera: estando en reposo en el extremo izquierdo, se pone en marcha con un pulsador hacia la derecha. Cuando toca el final de carrera B, invierte su marcha hacia la izquierda. Cuando toca el final de carrera A, se para esperando una nueva orden de marcha. Ejercicio 2: En base al ejercicio anterior, se deberá implementar un programa que controle el funcionamiento de dos carritos que funcionan igual que el anterior con la diferencia de que deben esperarse mutuamente en el extremo derecho para poder invertir el sentido de giro. Además, deben esperarse en el extremo izquierdo para realizar un nuevo ciclo, debiéndose dar nuevamente la orden de marcha con el pulsador. Ejercicio 3.
CONTROL DE UNA GRÚA
a) Descripción del proceso: Controlar la grúa para que realice los ciclos representados en la figura. Partiendo de la posición de reposo 1, realiza el ciclo 1 hasta llegar a la posición de reposo 2, Donde permanecerá un tiempo determinado antes de realizar el ciclo 2; cuando vuelva a alcanzar la posición de reposo 1, la grúa se parará. b) Componentes del sistema:
- Una grúa.
- Un motor de doble sentido de giro para el movimiento horizontal de la grúa.
- Un motor de doble sentido de giro para el movimiento vertical de la grúa.
- Cuatro finales de carrera 1, 2, 3 y 4. Ejercicio 4: Implementar el control de una máquina de taladrado que funciona de la siguiente forma. Una vez colocada la pieza en la máquina, el operario da al pulsador de marcha. En ese momento, el cilindro 1 se desplaza hacia la derecha. Una vez el presostato P detecta que la pieza está suficientemente presionada, el cilindro 2 se
continuación, el clasificador deberá regresar a su posición inicial ( E4 ). Ejercicio 6 Máquina herramienta: Tal como se observa en la imagen de la máquina herramienta, se dispone de los siguientes elementos para controlar dicha máquina: Actuadores: dos motores asincrónicos jaula de ardilla con reductores Captadores: tres finales de carrera. Dos situados en el recorrido de la taladradora ( E4 y E5 ) y otro, situado para detectar la posición de las piezas ( E3 ). Se realizará un programa que controle el funcionamiento de la máquina herramienta, de manera que al dar una orden de marcha, se realice el taladrado de cuatro piezas. Y se repita el ciclo 3 veces hasta finalizar el proceso
Ejercicio 7 PROCESO DE ELECTRÓLISIS Para realizar el siguiente proceso, se contará con: Dos motores de doble sentido de rotación, uno para el movimiento vertical de la grúa y otro para el transversal. Seis finales de carrera ( F2, F3, F4, F5, F6, F7 ). Un pulsador de marcha. El proceso de electrólisis sirve para tratar superficies, con el fin de hacerlas resistentes a la oxidación. Consta de tres baños: Desengrasado de las piezas. Aclarado de las piezas. Baño electrolítico. La grúa introducirá la jaula portadora de las piezas a tratar en cada uno de los baños, comenzando por el de desengrasado; a continuación, en el de aclarado; y, por último, les dará el baño electrolítico. En este último, la grúa debe permanecer un tiempo de 3 sg para conseguir una uniformidad en la superficie de las piezas tratadas.
