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Prótesis de Mano Robóticas, Tesis de Robótica

Se busca las mejores prótesis de mano robótica a través de una revisión bibliográfica.

Tipo: Tesis

2020/2021

Subido el 27/07/2021

alex-sozoranga
alex-sozoranga 🇪🇨

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PROTESIS ROBOTICAS FUNCIONALES PARA MANO.
INTRODUCCIÓN:
En esta investigación se centra en identificar cuáles son las mejores prótesis
adaptadas para mano pues una prótesis es una extensión artificial que
reemplaza una parte del cuerpo que por diversas razones como accidentes o
enfermedades puede llegar a perderse o amputarse y con el avance
tecnológico se ha implementado tecnología robótica sobre las prótesis llegando
a realizar movimientos más cercanos a los que un miembro real puede
realizar(1) y así mismo, nos enfocaremos en la investigación de las prótesis
robóticas funcional de mano, así como cada de las funciones que estas pueden
realizar.
En base a lo que se pretende investigar esta investigación se dirige a las
personas que buscan una prótesis adecuada y estética que sea funcionalmente
rentable, además es importante para dar a conocer estas prótesis y poder
ayudar a las personas que necesitan prótesis de mano.
Las prótesis robóticas son en la actualidad son las que tienen mayor aplicación,
ya que brindan un mayor grado de estética y un elevado porcentaje de
precisión y fuerza, basándose en la obtención de señales musculares(2)
DESARROLLO:
En estos últimos años la ciencia ha realizado grandes avances en el mundo de
la tecnología de las prótesis, tanto así que se ha evolucionado de prótesis
simples a prótesis robóticas muy avanzadas que intentan imitar a los miembros
verdaderos(2)
La tecnología robótica comenzó a implementarse en las prótesis de extremidad
superior en la década de los sesentas, pero no fue que hasta estos últimos
años esta idea ha comenzado a dar resultados(3) ya que actualmente estas
permiten el movimiento completo de la mano permitiendo así realizar distintos
movimientos y agarres(3,4)
Se han creado diversas manos robóticas en el mercado por empresas o grupos
de estudio enfocados a realizar prótesis cada una con características
específicas entre ellas tenemos la I-Limb Ultra, La mano biónica CyberHand,
Prótesis Michelangelo, la Mano eléctrica Otto Bock, y la Prótesis bebionic, a
continuación, detallaremos cada una de ella.
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PROTESIS ROBOTICAS FUNCIONALES PARA MANO.

INTRODUCCIÓN :

En esta investigación se centra en identificar cuáles son las mejores prótesis adaptadas para mano pues una prótesis es una extensión artificial que reemplaza una parte del cuerpo que por diversas razones como accidentes o enfermedades puede llegar a perderse o amputarse y con el avance tecnológico se ha implementado tecnología robótica sobre las prótesis llegando a realizar movimientos más cercanos a los que un miembro real puede realizar(1) y así mismo, nos enfocaremos en la investigación de las prótesis robóticas funcional de mano, así como cada de las funciones que estas pueden realizar. En base a lo que se pretende investigar esta investigación se dirige a las personas que buscan una prótesis adecuada y estética que sea funcionalmente rentable, además es importante para dar a conocer estas prótesis y poder ayudar a las personas que necesitan prótesis de mano. Las prótesis robóticas son en la actualidad son las que tienen mayor aplicación, ya que brindan un mayor grado de estética y un elevado porcentaje de precisión y fuerza, basándose en la obtención de señales musculares(2) DESARROLLO: En estos últimos años la ciencia ha realizado grandes avances en el mundo de la tecnología de las prótesis, tanto así que se ha evolucionado de prótesis simples a prótesis robóticas muy avanzadas que intentan imitar a los miembros verdaderos(2) La tecnología robótica comenzó a implementarse en las prótesis de extremidad superior en la década de los sesentas, pero no fue que hasta estos últimos años esta idea ha comenzado a dar resultados(3) ya que actualmente estas permiten el movimiento completo de la mano permitiendo así realizar distintos movimientos y agarres(3,4) Se han creado diversas manos robóticas en el mercado por empresas o grupos de estudio enfocados a realizar prótesis cada una con características específicas entre ellas tenemos la I-Limb Ultra, La mano biónica CyberHand, Prótesis Michelangelo, la Mano eléctrica Otto Bock, y la Prótesis bebionic, a continuación, detallaremos cada una de ella.

I-Limb Ultra que es una mano biónica, fue la primera disponible comercialmente, esta prótesis cuanta con 5 dedos que al ser articulados funcionan de manera independiente pudiendo realizar muchos movimientos ya que el pulgar puede rotar hasta 90 grados(5,6) La mano i-LIMB permite hacer pinza y realizar agarres de precisión y de potencia de diferentes formas se controla utilizando el tradicional sistema mioeléctrico con entrada de dos señales musculares(1,4,7) para abrir y cerrar los dedos de la mano, siendo altamente intuitiva para el paciente La mano biónica CyberHand es una mano que tiene de tres dedos articulados con movimientos independientes(5), esta prótesis se encuentra articulada a las terminaciones nerviosas del paciente(5,8). La prótesis recoge información del cerebro mediante sensores biomiméticos y es capaz de sentir la presión y la temperatura de la prótesis(4,5,8) Prótesis Michelangelo es una prótesis biónica diseñada por la empresa Otto Bock, hecha de acero y aluminio de alta resistencia internamente y externamente, por elastómero de silicona que reemplaza la piel(4–6,8). Esta prótesis permite dos ejes de movimiento producidos por motores que permiten distintas fuerzas y velocidades de agarre(7) Una de sus características más significativas es que es resistente al agua ya que puede ser introducida hasta 3 metros debajo del agua y permite movimientos de la muñeca(4,5,7) Mano eléctrica Otto Bock esta posee 5 dedos, la velocidad y la fuerza de la prótesis se regulan con la fuerza muscular(4,5,7,8). Posee un caracteriza ya que posee un nuevo tipo de modo de seguridad: Después de agarrar una vez con la máxima fuerza, se requiere una fuerza ligeramente más alta para abrir la mano, esto evita que la mano se abra debido por una contracción involuntaria del músculo(4,5,8) Prótesis bebionic esta prótesis bebionic es muy parecida a la prótesis I-limb, fue elaborada por Steeper RS construida para emular a la I-limb, pero con un menor costo en el mercado y el bajo consumo de energía(4,5,8) Puede realizar movimientos articulados, ya que los carpos están articulados con las falanges; el pulgar se puede colocar manualmente en dos posiciones permitiéndole realizar 14 agarres precisos(3,4,7,8). Tipos de agarres y movimientos.

  1. Brito JL, Quinde MX, Cusco D, Calle JI. Revisión De Las Prótesis De Mano. Ingenius [Internet]. 2013;(2013):57–64. Available from: https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/8447/1/Estudio del estado del arte de las prótesis de mano.pdf
  2. Montealegre LC. Prótesis electrónicas: Una nueva esperanza para mejorar la calidad de vida de las personas. Inf Técnico [Internet]. 2016;80(2):169–77. Available from: https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=5767288%0Ahttp:// revistas.sena.edu.co/index.php/inf_tec/article/view/501/
  3. Quinayás-Burgos CA, Muñoz-Añasco M, Vivas-Albán ÓA, Gaviria-López CA. Diseño y construcción de la prótesis robótica de mano UC-1. Ing y Univ. 2010;14(2):223–37.
  4. Lisandro Puglisi. Protesis Roboticas | Solenoide | Robot. Protes Robot Dep Automática, Ing electrónica e Informática Ind [Internet]. 2014 [cited 2021 May 23]; Available from: https://es.scribd.com/document/173033525/Protesis-roboticas
  5. Zúñiga Tenesaca DA, Andrade Zeas DM. Diseño y construcción de una mano robótica para la enseñanza del alfabeto dactilológico universal para personas sordomudas. Ingenius. 2011;(6):67–84.
  6. Jose Minchala. Prótesis de Mano. [cited 2021 May 23]; Available from: https://www.monografias.com/trabajos-pdf5/protesis-mano/protesis- mano.shtml