proyecto de primer nivel, Apuntes de Mecatrónica

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Presentan:

Patrick Vera

Iván Santamaría

Richar Caizaluisa

NRC: 5704

Docente: Ing. Dana Paladines

Asignatura: Bases fundamentales de Mecatrónica

Fecha: 08 de agosto de 2018

INDICE

1. Resumen
2. Objetivos

3. Marco teórico

3.1.sistema de actuación mecánica

3.2.sistema de actuación electrónicos

4. Elementos
5. Proyecto: Realización de un sistema Mecatrónico

3.3.descripción del proyecto

3.4.Tabla de materiales

3.5.Procedimiento/Acoplamiento de los mecanismos

3.6.Funcionamiento del sistema Mecatrónico

6. Conclusiones
7. Bibliografía
8. (^) Anexos
9. Resumen

Un sistema Mecatrónico está conformado por compuestos o elementos mecánicos y electrónicos los que permitirán que, al haber un movimiento, este cambie el tipo de movimiento que tiene, ya sea un movimiento rotacional o lineal, o viceversa. De la misma manera el sistema de actuación mecánica puede que a través del movimiento se cambie la velocidad del sistema a una fuerza del sistema o viceversa la fuerza accionada puede convertirse en velocidad para el sistema mecatrónico, al realizar una pequeña maqueta se verá el comportamiento de los diferentes componentes mecánicos y electrónicos utilizados como las barras articuladas, engranajes, bandas transportadoras, motores, entre otros. Cada sistema de actuación es diferente y creada según su propósito varía el esquema que lo constituye.

2. OBJETIVOS

• Comprender la importancia del proceso que realiza un sistema Mecatrónico, mediante la creación de un prototipo y el análisis del mismo.
• Identificar los tipos de mecanismos que existen de un sistema básico mecánico y en menor proporción electrónico, con los movimientos que se producen.
• (^) Entender la aplicación de cada elemento mecánico que interviene en un sistema mecánico y su mejor uso al unir dichos elementos con constituyentes electrónicos para mejorar su rendimiento.

3. MARCO TEORICO

3.1. Sistemas de actuación mecánica

• Motores de reducción:

Los motores de corriente continua y alterna son actuadores muy potentes sin embargo giran a demasiada velocidad como para poder utilizarlos en muchas aplicaciones robóticas.

Por esa razón se emplean los reductores, habitualmente basados en engranes (también llamados engranajes).

Gracias a los engranajes podemos reducir la velocidad de los motores e incrementar el torque del motor.

Esto nos permite actuar elementos voluminosos, con una reducción suficientemente elevada y fiable un pequeño motor podría mover cualquier peso, sacrificando por supuesto velocidad de giro.

• Baterías:

Se le denomina batería, batería eléctrica, acumulador eléctrico o simplemente acumulador, al dispositivo que almacena energía eléctrica, usando procedimientos electroquímicos y que posteriormente la devuelve casi en su totalidad; este ciclo puede repetirse por un determinado número de veces. Se trata de un generador eléctrico secundario; es decir, un generador que no puede funcionar sin que se le haya suministrado electricidad previamente mediante lo que se denomina proceso de carga.

• Interruptores:

Un interruptor es un dispositivo eléctrico que nos permite realizar una función de on/ off desde un mando. Su funcionamiento consiste en dejar pasar o no la corriente en un circuito eléctrico. Por ello, su función principal es el encendido y apagado de una luz.

Bibiliografía:

http://www.regenbat.com/tipos-regenbat-regeneracion-baterias.php

https://bricoladores.simonelectric.com/bid/236559/cambiar-interruptor-c-mo-conectar-los- cables-al-nuevo-mecanismo

http://www.roboticspot.com/articulos.php?id=

5. PROYECTO (Maquina extractora de petróleo)

3.2. Descripción del proyecto

Nuestra maqueta va a simular el funcionamiento de una maquina extractora de petróleo (el petróleo es uno de los recursos y fuente de energía más importantes en el mundo), para el cual usamos un sistema Mecatrónico.

“Los derivados del petróleo cubren alrededor del 34% de la energía consumida en el mundo, de acuerdo con cálculos de la administración de información de Energía de Estados Unidos. Este simple hecho explica porque el mercado del petróleo es de tal importancia para tanta gente” (Brent, s.f.).

3.3. Materiales

• Un trozo de madera (40cm*90cm)
• (^) Paletas de madera
• 4 palillos de madera
• 4 jeringas
• Silicón
• 4 piñones
• (^) Temperas
• 2 fomix
• 10 tornillos
• 5 tuercas
• Papel corrugado
• (^) Cartón
• 2 motores de reducción
• Batería de 13,6 V y 0,12 A
• Batería de 3,6 V y 0,17 A

3.4. Procedimiento

• (^) Cortamos un trozo de madera mdf de 6040 cm, para utilizarla como base de la maqueta y otro trozo de 4030 para la parte superior de la maqueta.
• Pintamos los trozos de madera y dejamos que se sequen
• Atornillamos la parte superior con la parte inferior de la estructura y comenzamos a pegar el papel corrugado en los bordes de la maqueta.
• (^) Cortamos pedazos de cartón para hacer la cinta transportadora y procedemos a pintar. Pegamos los pedazos de cartón en forma de una H.
• Con la jeringas hacemos rodamientos para la cinta transportadora y los pegamos en la estructura en forma de H para después pegarle los piñones a los rodamientos.
• (^) Hacemos una banda con el fomix para la cinta transportadora, y procedemos a ponerla y a probarla.
• Cortamos pedazos pequeños de madera para hacer la estructura de la maquina extractora de petróleo y pintamos.
• Unimos todos los trozos de madera y construimos la estructura de la maquina extractora de petróleo.

Ilustración SEQ Ilustración * ARABIC 1. Extractor de petróleo Ilustración SEQ Ilustración * ARABIC 2. Sistema de Engranes con servomotor

Ilustración SEQ Ilustración * ARABIC 3. Banda Transportadora

Ilustración SEQ Ilustración * ARABIC 4. Mecanismo Extractor de petróleo con jeringas.