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CARRITO SEGUIDOR DE LUZ CFUO AS 3 HO LUIS GUSTAVO AVILES ROSADO, CEVALLOS MATAMOROS JOSIAS JOHAN, CALERO SANCHEZ 3 JHON JATRO, JAMA GILER WENDY ESTEFANIA 6 VALENCIA TUBAY ELEIS MILEDY Shezc, | UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO DG or ELECTRÓNICA ANALÓGICA -ING. Resumen: En este informe se encuentra la descripción del desarrollo del proyecto, que es un carrito seguidor de luz, con toda la información relacionada con la obtención de herramientas, materiales y componentes electrónicos para crearlo y hacerlo funcionar, Los robots seguidores son apasionantes, ya que son una puerta de entrada a la robótica, y además permiten a la persona que los realiza tener la libertad de poderlo diseñar utilizando una variada gama de tecnología, l. INTRODUCCION En instrumentación, los sensores, transductores, dispositivos de detección o sistemas de telemetría se utilizan comúnmente en todo tipo de aplicaciones de instrumentación industrial. Los instrumentos son una serie de elementos utilizados para medir, sobrevivir, convertir, transmitir, controlar o registrar variables de proceso con el fin de optimizar los recursos. Los sensores son dispositivos que detectan cantidades físicas como cambios de luz, temperatura, sonido, etc. Los sensores tienen sus propias características, como resolución y precisión, rango de medición, sensibilidad, velocidad de respuesta, linealidad. En el proceso de implementación de sensores se puede decir que es un sistema automatizado debido a que realiza el proceso utilizando sensores con el único fin de brindar un proceso más preciso. Podemos encontrar diversas aplicaciones para sensores y otros elementos como sensores, por ejemplo, en procesos automatizados, pruebas estáticas y dinámicas de vehículos, control de calidad de piezas de producción, etc. Este trabajo diseñará y construirá un vehículo de rastreo liviano que tiene como objetivo implementar sensores mientras conduce el vehículo. IL, MARCO TEORICO LDR (LIGHT-DEPENDENT — RESISTOR, RESISTOR DEPENDIENTE DE LA LUZ) Y, Un LDR es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de la luz que incide sobre él. Se le conoce también como fotorresistencia o fotorresistor, El valor de la resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en algunas ocasiones pueden descender tan bajo como 50 ohms y muy alto cuando está a oscuras pueden ser incluso de varios megaohms. La variación de valor resistivo de un LDR tiene cierto retardo, que es diferente si se pasa de oscuro a iluminado o de ELECT A (6TO NIVEL) iluminado a oscuro, Por esta razón un LDR no se puede utilizar en algunas aplicaciones, en especial en aquellas en las que la señal luminosa varía con rapidez. El tiempo de respuesta típica de un LDR está en el orden de una décima de segundo, La lentitud relativa del cambio es una ventaja en algunos Ñ casos, porque así se filtran variaciones rápidas de iluminación A que podrían hacer inestable un sensor. En este caso cuando está iluminado por un tubo fluorescente alimentado por corriente alterna, en otras aplicaciones como la detección de luminosidad para saber si es de día o de noche, la lentitud de la detección no es importante. Los fotorresistores son de baja precisión, su fuerte dependencia con la temperatura y especialmente, a que su distribución espectral no resulta adecuada para la medición de iluminancia. Por lo tanto, un LDR es un sensor que resulta adecuado para proporcionar medidas cuantitativas so va de luz y reaccionar encendiendo una luz u orien robot. Fig. 1 Imagen De Una Fo B. RELACION MA Matemáticamente, la relación conocidas. 
