MARCO TEORICO
SISTEMA EN LAZO CERRADO CON CONTROLADOR PROPORCIONAL
CONTROLADOR
Un controlador de dispositivo (a veces simplemente conocido comocontrolador)
es un programa de software que indica al sistema operativo de su computadora
cómo comunicarse con una determinada pieza de hardware.
POTENCIÓMETROS
Unpotenciómetroes un dispositivo electrónico. Es uno de los dos usos que posee
la resistencia oresistorvariable mecánica (con cursor y de al menos tres
terminales). El usuario al manipularlo, obtiene entre el terminal central (cursor) y
uno de los extremos una fracción de ladiferencia de potencialtotal, se comporta
como undivisor de tensiónodivisor de voltaje.
TIPOS
Según su aplicación, se distinguen varios tipos:
Potenciómetros de mando. Son adecuados para su uso como elemento de
control de la tensión en los aparatos electrónicos. El usuario acciona sobre
ellos para variar los parámetros normales de funcionamiento. Por ejemplo, el
volumen de unaparato de audio.
Potenciómetros de ajuste. Controlan la tensión pre ajustándola,
habitualmente en la fábrica. El usuario no suele tener que retocar, por lo que
no suelen ser accesibles desde el exterior. Existen tanto encapsulados en
plástico como sin cápsula, y se suelen distinguir potenciómetros de ajuste
vertical, cuyo eje de giro es vertical, y potenciómetros de ajuste horizontal, con
el eje de giro paralelo al circuito impreso.
En los potenciómetros impresos, laley de resistenciase consigue variando la
anchura de la pista resistiva, mientras que en los bobinadosse ajusta la curva a
tramos, con hilos de distinto grosor.
Potenciómetros multivuelta. Para un ajuste fino de la resistencia existen
potenciómetros multivuelta, en los que el cursor va unido a un tornillo
desmultiplicador, de modo que para completar el recorrido necesita varias vueltas
del órgano de mando.
