TEMA I.
CONTENIDO:
Introducción a los automatismos.
Controlador Lógico Programable (PLC)
Breve Historia.
Clasificación de sistemas y señales.
Lógica cableada vs. Programada.
Ventajas y desventajas.
29/09/23 1Asig. PLC - Prof. José Borjas
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que conforma un plcs, Diapositivas de Automatización Industrial
SE ve todo sobre los plc desde que utilizan y su lenguajes
Tipo: Diapositivas
2021/2022
1 / 71
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TEMA I.
CONTENIDO:
Introducción a los automatismos.
Controlador Lógico Programable (PLC)
Breve Historia.
Clasificación de sistemas y señales.
Lógica cableada vs. Programada.
Ventajas y desventajas.
Componentes de un lazoComponentes de un lazo automático de control automático de control
PROCESO
ALARMA
SALIDA
TRANSMISOR
REGISTRADOR INDICADOR
Controlador
PUNTO DE OPERACIÓN
(CONSIGNA)
ENTRADA
AGENTE
PERTURBACION
ELEMENTO FINAL DE
CONTROL
Autómatas programablesAutómatas programables
Dispositivos programables orientados
a implementar funciones lógicas y
secuenciales conectados a un proceso
• CPU
• Comunicaciones
• Tarjetas I/O
• Alimentación
Desarrollo histórico de los PLC. .- La habilidad de comunicación entre ellos apareció aproximadamente en el año 1973. El primer sistema que lo hacía fue el Modbus de Modicon .- En 1976 – 1979. En esta etapa se tuvieron mejoras en: Manejo de memoria, control de posicionamiento, manejo de señales analogicas, I/O remotas, mejoras en el software. .- En los años 80 se intentó estandarizar la comunicación entre PLCs. .- En los años 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores. El estándar IEC 1131-3 intentó combinar los lenguajes de programación de los PLC en un solo estándar internacional.
Desarrollo histórico de los PLC. .- Hoy en día, los PLC's no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y procesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias de control, tales los controladores proporcional integral derivativo (PID). .- Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de área local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido. .
Ventajas Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que: No es necesario dibujar el esquema de contactos No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que, por lo general la capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande. La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega. (^) Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos. Mínimo espacio de ocupación. Menor coste de mano de obra de la instalación. Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos móviles, los mismos autómatas pueden indicar y detectar averías. Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo cableado. Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el autómata sigue siendo útil para otra máquina o sistema de producción.
Inconvenientes Como inconvenientes podríamos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido, pero hoy en día ese inconveniente esta solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento. El coste inicial también puede ser un inconveniente.
ALGUNOS TIPOS DE SEÑALES