¡Descarga resumen de ejercicios para resolver y más Apuntes en PDF de Sistemas Electrónicos de Baja Potencia solo en Docsity!
GUIA DE LABORATORIO # 3
I. IDENTIFICACIÓN
CARRERA
ASIGNATURA
EXPERIENCIA
DOCENTE
INGENIERÍA DE SISTEMAS
ROBOTICA INDUSTRIAL
CONTROL DE MOTORES CON
L298N ELIAS ALI ALVAREZ
CONSULTAS Celular : 72577809 e-mail : [email protected]
II. TITULO
CONTROL DE MOTORES CON L298N
III. OBJETIVO
Este laboratorio tiene por objetivo controlar motores DC utilizando el driver L298N y arduino. IV. FUNDAMENTO TEÓRICO
L298N
Esta placa nos permitirá mover hasta dos motores hacia delante o atrás, y controlar su velocidad a través de los pines de Arduino, que irán conectados al controlador. V. MATERIALES Y EQUIPOS
Arduino UNO Driver L298N
Potenciómetro de 10kΩ PC previa instalación del IDE de Arduino.
Cables de conexión.
Fuente de tensión regulable. Pinzas y alicates
Multimetro digital
Protoboard VI. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Siga el siguiente procedimiento:
- Implemente las siguientes conexiones
- Vamos a crear un código simple que moverá el motor hacia delante y hacia atrás a una velocidad constante. Implemente el siguiente sketch.
#define EA 10 #define I1 9 #define I2 8
void setup() { pinMode(EA, OUTPUT); pinMode(I1, OUTPUT); pinMode(I2, OUTPUT); }
void loop() { //Establecemos la velocidad a 200 analogWrite(EA, 200);
2 Motores DC
digitalWrite(I1, LOW); digitalWrite(I2, HIGH); } else { analogWrite(EB, velocidad); digitalWrite(I3, LOW); digitalWrite(I4, HIGH); } } void parar(int motor) { if(motor == 1) { digitalWrite(I1, LOW); digitalWrite(I2, LOW); } else { digitalWrite(I3, LOW); digitalWrite(I4, LOW); } }
void setup() { pinMode(EA, OUTPUT); pinMode(I1, OUTPUT); pinMode(I2, OUTPUT); pinMode(EB, OUTPUT); pinMode(I3, OUTPUT); pinMode(I4, OUTPUT); }
void loop() { adelante(1, 100); delay(1000); atras(1, 100); delay(1000); adelante(2, 100); delay(1000); atras(2, 100); delay(1000); adelante(1, 100); adelante(2, 100);
delay(1000); atras(1, 100); atras(2, 100); delay(1000); }
- Realice las pruebas y correcciones pertinentes.
VII. CRITERIOS PARA FORMACIÓN DE GRUPOS
Trabajo individual. VIII. INFORME
- Anexe a su informe programas, simulaciones de los circuitos funcionando correctamente.
- Investigue si existen otros Drivers controladores de motores.
- Describa el circuito integrado del L29 3 N.
- Describa como controlar un motor paso paso con el Driver L29 3 N.
- Mencione algunas aplicaciones de este laboratorio.
- Conclusiones y observaciones.
