resumen de materiales eléctricos, Esquemas y mapas conceptuales de Materiales

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(CONAN! Definición 1. Considere tres cuerpos rígidos denominados como i,j. k y considere el movimiento relativo de los cuerpos rigidos ¡y ¡ respecto del cuerpo rigido k, entonces el centro instantaneo de velocidad, del movimiento relativo, entre los eslabones ¡ y j, denotado %, = Oj, se define de las siguientes tres maneras: 1. El centro instantaneo Oj, es una pareja de puntos coincidentes, pertenecientes uno al cuerpo 1, O, y otro al cuerpo j, Oj, tal que uno de los eslabones gira respecto al otro, respecto a un eje perpendicular al plano de papel que pasa por el punto O. 2. El centro instantaneo O, es una pareja de puntos coincidentes, pertenecientes uno al cuerpo í y otro al cuerpo j, tal que no tienen velocidad relativa; es decir: _ 0/0, =0 3. El centro instantaneo Oj; es una pareja de puntos coincidentes, pertenecien-tes uno al cuerpo í y otro al cuerpo y, tal que tienen la misma velocidad: es decir: bs, —K5, YO; = "VO;