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Taller de Ejercicios Matlab, Ejercicios de Automatización Industrial

FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LAZO CERRADO LUGAR GEOMÉTRICO DE RAÍCES DE UN DIAGRAMA LUGAR GEOMÉTRICO DE RAÍCES DE UNA FUNCIÓN CRITERIO DE ROUTH-HURWITZ FUNDAMENTOS DE CONTROL

Tipo: Ejercicios

2020/2021

A la venta desde 02/12/2021

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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE SISTEMAS
Taller de Ejercicios Matlab
Asignatura:
Control y Automatización De Procesos
Docente:
Ing. OSCAR ENRIQUE SALAZAR CARBONEL
Integrantes:
1. Adriano Cadena Eder
2. Burga Coronel Andrés
3. Flores Torres Reicith
4. Pérez Carrasco Giulliana
5. Valdera Vidaurre Iván
Lambayeque, octubre del 2021
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¡Descarga Taller de Ejercicios Matlab y más Ejercicios en PDF de Automatización Industrial solo en Docsity!

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE SISTEMAS

“Taller de Ejercicios Matlab”

Asignatura: Control y Automatización De Procesos Docente: Ing. OSCAR ENRIQUE SALAZAR CARBONEL Integrantes:

  1. Adriano Cadena Eder
  2. Burga Coronel Andrés
  3. Flores Torres Reicith
  4. Pérez Carrasco Giulliana
  5. Valdera Vidaurre Iván Lambayeque, octubre del 2021

TALLER DE EJERCICIOS MATLAB

    1. FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LAZO CERRADO:..........................................
    • 1.1. CASO I:
    • 1.2. CASO II
    • 1.3. CASO III:
    1. LUGAR GEOMÉTRICO DE RAÍCES DE UN DIAGRAMA:
    1. LUGAR GEOMÉTRICO DE RAÍCES DE UNA FUNCIÓN:
    1. CRITERIO DE ROUTH-HURWITZ:
    • 4.1. POLINOMIO I:
    • 4.2. POLINOMIO II:
    • 4.3. POLINOMIO III:
    • 4.4. POLINOMIO IV:
    1. FUNDAMENTOS DE CONTROL CAP.
    • 5.1. EJEMPLO 01:
    • 5.2. EJEMPLO 02:
    • 5.3. EJEMPLO 03:
    • 5.4. EJEMPLO 04:
    • 5.5. EJEMPLO 05:
    • 5.6. EJEMPLO 06:
    • 5.7. EJEMPLO 07:
    • 5.8. EJEMPLO 08:

Resultado: 1.2. CASO II

Solución Matlab: Resultado:

Resultados:

2. LUGAR GEOMÉTRICO DE RAÍCES DE UN DIAGRAMA:

Obtenga el lugar geométrico de raíces de la configuración ilustrada en la figura, utilizando MATLAB. Solución Matlab: Resultados:

3. LUGAR GEOMÉTRICO DE RAÍCES DE UNA FUNCIÓN:

Obtenga el lugar geométrico de raíces, utilizando MATLAB, de: Solución Matlab: Resultados: Grafica:

Grafica:

4.2. POLINOMIO II:

𝑠^3 + 4 𝑠^2 + 18s + 75 = 0 Solución Matlab: Resultado:

4.3. POLINOMIO III:

𝑠^4 + 17. 5 𝑠^3 + 98. 75 𝑠^2 + 295. 625 s + 320. 25 = 0 Solución Matlab: Resultado:

5. FUNDAMENTOS DE CONTROL CAP. 05

Generar en Matlab los ejercicios resueltos del archivo “Fundamentos de Control Cap.5” desde las páginas 69 a la 76 (Ejemplo 1 al ejemplo 8). 5.1. EJEMPLO 01: Dado el diagrama de bloques de la figura, obtener la función de trasferencia equivalente M(s) = Y(s) | X(s) expresada tanto en forma polinómica como en forma de polos y ceros. En el caso de que la señal de entrada x(t) sea el escalón unitario, obtener la expresión de la señal salida y(t).

Solución Matlab: Resultado:

Solución Matlab: Resultado:

5.3. EJEMPLO 03:

Obtener las funciones de trasferencia M(s) = Y(s)|X(s) y M2(s) = Y(s)|P(s) del diagrama de bloques de la figura. Expresas ambas funciones tanto en forma polinómica como en forma de polos y ceros. Solución Matlab: