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Formatos de archivos de almacenamiento
Tipo: Esquemas y mapas conceptuales
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN DE AREQUIPA
20 tipos de archivos
Documento de texto (.txt) Se utiliza para almacenar texto sin formato. Puede contener código, notas, o cualquier tipo de información sin formato.
Se utiliza para presentar documentos de forma que sean independientes del software, hardware y sistema operativo utilizados para crearlos.
Se utiliza para crear y editar documentos de texto con formato, como informes, cartas, y documentación técnica.
Se utiliza para organizar datos en filas y columnas, realizar cálculos y análisis, y crear gráficos.
Se utiliza para almacenar imágenes con compresión, ideal para fotografías y gráficos con colores complejos. Archivo ZIP (.zip) Se utiliza para comprimir uno o varios archivos en un único archivo, facilitando su almacenamiento y transporte.
Se utiliza para almacenar audio comprimido, ideal para música y archivos de audio.
Se utiliza para almacenar video con compresión, siendo un formato ampliamente compatible y utilizado en la web y dispositivos móviles.
Archivo de base de datos (.db)
Archivo XML (.xml) Se utiliza para almacenar y transportar datos estructurados. Es común en configuraciones de software y en la transmisión de datos entre sistemas diferentes.
Se utiliza para escribir programas en diferentes lenguajes de programación, que luego son compilados y ejecutados para realizar tareas específicas. Archivo JSON (.json) Se utiliza para almacenar y transportar datos estructurados en formato de texto. Es muy utilizado en aplicaciones web para intercambiar datos entre el servidor y el cliente.
Se utiliza para describir la estructura física y la configuración de un robot en el simulador de ROS (Robot Operating System). URDF (Unified Robot Description Format) define la geometría, las uniones, y los enlaces de los robots, facilitando la simulación y la visualización en herramientas como RViz.
Se utiliza en el entorno de ROS para definir y ejecutar configuraciones específicas de robots y nodos. Los archivos .launch permiten automatizar la inicialización de múltiples nodos y parámetros, facilitando la gestión de aplicaciones robóticas complejas.
