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Tipos de Robots Industriales, Apuntes de Robótica

Descripcion de tipos de robots industriales

Tipo: Apuntes

2019/2020

Subido el 28/10/2020

yimi-mamani
yimi-mamani 🇵🇪

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE
SISTEMAS E INFORMATICA
Robots industriales
CURSO:
Robotica I
DOCENTE:
Oscar John Vera Ramirez
ALUMNO:
Yimi Rafael Mamani Ccanchi
Código: CICLO:
2017204011 VII
15 DE OCTUBRE DEL 2020
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¡Descarga Tipos de Robots Industriales y más Apuntes en PDF de Robótica solo en Docsity!

UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE

SISTEMAS E INFORMATICA

Robots industriales

CURSO:

Robotica I

DOCENTE:

Oscar John Vera Ramirez

ALUMNO:

Yimi Rafael Mamani Ccanchi

Código: CICLO:

2017204011 VII

15 DE OCTUBRE DEL 2020

1. ¿Cómo se especifica a un robot industrial?

Hace referencia a los robots destinados a automatizar tareas en un entorno industrial. Esto incluye desde los brazos robóticos, apiladores, autómatas, etc. Tienen como característica que deben ser controlados por señales externas y sus movimientos programados antes de poder realizar alguna tarea asignada.

Tipos de robots industriales

a. Robots industriales no colaborativos

Se caracterizan por sus grandes dimensiones, por su fuerza y por su robustez. Los sitios en los que se suelen encontrar son e las líneas de montaje del sector de la automoción o en almacenes, y una de sus características es que no están preparados para trabajar en el puesto de trabajo junto a los humanos. Como una medida de seguridad, trabajan en entornos vallados y ante la presencia de personas que puedan supervisar, la línea de montaje incorpora mecanismos con los que se detiene automáticamente. Empresas que diseñan y comercializan este tipo de robots:

- Yaskawa - Kawasaki

b. Robots colaborativos

Hace referencia a los robots industriales de reducidas dimensiones que

han sido diseñados con el objetivo de que puedan trabajar en una

fábrica dentro de un entorno rodeado de personas.

Estos robots llevan instalados sensores que detectan nuestra presencia

en un campo de 360º. Destacan por su versatilidad, por su bajo coste y

por lo sencillo que son de programar.

Uno de los retos es lograr que

estos dispositivos sean capaces

de convivir plenamente en el

puesto de trabajo junto con las

personas.

Empresas que diseñan y comercializan este tipo de robots:

- Yaskawa - Omron - Universal Robots 2. ¿Cuál es la población de robots en el mundo?