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Appunti di Statica - parte 3: Vettori , Prof. Ranocchiai 2018/2019
Tipologia: Appunti
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punto di applicazione. Cioè, se 2 segmenti sono paralleli.
tra l’insieme dei vettori e l’insieme delle classi dei segmenti orientati equipollenti dello spazio. (atta a rappresentare un vettore)
direzione, un verso ed un punto di applicazione. Il vettore applicato sará dunque l’insieme di un vettore libero e di un punto di applicazione e si indica con (A,v)
Operazioni sui Vettori Liberi:
Operazione che associa a 2 vettori un terzo vettore. Si ottengono in 2 modi:
con l’origine di v; Il vettore w sarà rappresentato dal segmento orientato che ha l’origine coincidente con l’origine di u e l’estremo coincidente con l’estremo di v.
traslando 2 vettori fino a far coincidere i loro punti di origine, prolungando agli estremi i lati di ciascun vettore (estremo di u prolungo fino ad ottenere lo stesso modulo di v) ottenendo cosi un parallelogramma. La Diagonale Maggiore della figura coincide con il vettore W.
Proprietà della Somma:
Dati 2 vettori u e v, l’operazione u + (-v) somma tra il vettore e l’opposto (-v) è detta Differenza tra Vettori. Costruendo il parallelogramma con i vettori u e v posso notare che la Diagonale Minore rappresenta la differenza tra i vettori.
Indicando con ‘h’ una quantità scalare si definisce moltiplicazione della scalare ‘h’ per il vettore v l’operazione che associa allo scalare e al vettore un altro vettore w il cui modulo vale /w/=/h/./v/, cioè il prodotto del valore assoluto di h per il modulo di /v/, la cui direzione e il cui verso sono uguali a quelli di v. Se h è negativo, allora w avrà verso opposto rispetto a /v/
È un vettore con modulo unitario, con direzione e verso coincidenti con quelli di /v/.
verso di v: se h > 0 resta invariato se h < 0 cambia
Proprietà della Moltiplicazione:
Si definisce prodotto scalare tra 2 vettori u e v il prodotto fra: il modulo dei due vettori e l’angolo compresso tra i due. Operazione che associa ai 2 vettori un numero reale. Il prodotto scalare tra 2 vettori si annulla se e solo se: Se i 2 vettori sono ortogonali Se uno dei 2 vettori è nullo
Se u = v allora si ha che: u. v = /u/ 2. cos0 = /u/^2 n. v = /u/ 2. cos0 = /v/ 2
Proprietà del Prodotto Scalare:
‘n’ è un versore ortogonale al piano che contiene u e v e ci da Direzione e Verso in modo tale che una vite che ruota descrivendo il più piccolo dei due angoli possibili tra 2 vettori, avanza nel verso di n.
Il prodotto vettoriale si annulla se: Uno dei 2 vettori è nullo Se i 2 vettori sono paralleli u ^ v = - v ^ u , Il prodotto vettoriale, è commutativo, ma alternante
Proprietà del Prodotto Vettoriale:
Se si opera il prodotto vettoriale di un versore per se stesso ottengo sempre zero. Il segno del prodotto è positivo se il prodotto avviene tra versori che si susseguono in senso orario. A questo risultato si può giungere anche con un altro metodo:
Trasposizione del Momento Risultante: Teorema di Varignon: il momento rispetto ad un polo O, di un sistema di vettori, la cui retta d’azione passa per uno stesso punto P, è uguale al momento della loro risultante per la sua distanza dal polo O.
0, si verifica anche un’altra condizione e cioè che anche M(0) = 0, ovvero l’annullamento del momento risultante rispetto a tutti i possibili poli (campo vettoriale di momento nullo).
Asse Centrale del Sistema: È l’insieme di punti rispetto ai quali il vettore momento risultante si riduce al solo vettore P parallelo al vettore risultante R. Il modulo del vettore diventa minimo, quindi ottengo:
Nei Sistemi Piani l’asse centrale è il luogo dei punti rispetto ai quali si annulla il modulo del vettore momento risultante. Infatti dato che per i sistemi piani P = 0, il valore minimo di M(0) = 0.