Mathématiques pour tous, Exercises of Robotics

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Typology: Exercises

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1.10 EXERCICES
Calculer les réactions des systèmes représentés ci-après.
Remarque : Dans les réponses données, une réaction positive
signifie qu'elle est dirigée vers le haut s'il s'agit d'une composante
verticale et de gauche à droite lorsqu'il s'agit d'une composante
horizontale. Pour l'effort tranchant, l'effort normal et le moment
fléchissant, les conventions des signes sont celles du § 1.6.
Exercice 1.1 Exercice 1.2
Rép. : VA = 4.5 t, VB = 1.5 t Rép. : VA = 9 t, VB = 3 t
Exercice 1.3 Exercice 1.4
Rép. : VA = 3.34 t, VB= 4.66 t Rép. : VA= 8 t, VB = 16 t
Exercice 1.5 Exercice 1.6
Rép. : VA=qL/6, VB=qL/3 Rép. : VA= 1.7 t, VB= 5.8 t
F
1
=9t
F
3
=3t
F2=6t
B
A
3m 3.5m 2.5m
1m
q=3t/
m
A
4m
4m
q=3t/m
2m 6m
A
F1=6t F2=2t
4m 2m 2m
A
q
A
B
L
q=2t/m
F=33t
B
A
4.5m 2.5m 2m
In tr o d u c t i on 1 2
Exercice 1.7 Exercice 1.8
Rép. : VA=-0.83 t, VB=2.83 t, HA=-1 t Rép. : VA=-C/(a+b), VB=C/(a+b)
Exercice 1.9 Exercice 1.10
Rép. : VA=2.6 t, VB=2.4 t Rép. : CA=-21 tm, VA=6 t
Exercice 1.11 Exercice 1.12
Rép. : CA=-7.5 tm, VA=5 t, HA=-1 t Rép . : VA=5.33 t, VB=0.67 t
Exercice 1.13 Exercice 1.14
A
F2=2t
F
1
=1t
2m 2m 4m
1m
A
C
b
a
q=2t/m
A
C=2tm
F=5t
2m
1.5m
3m
A
3m 3m 3m
C=6tm
F=1t
q=1t/m
5m
A
5m
4
q1=4t/m
4m
q
2
=2t/m
C=16tm
q=3t/m
B
A
4m
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1.10 EXERCICES Calculer les réactions des systèmes représentés ci-après.Remarque : Dans les réponses données, une réaction positivesignifie qu'elle est dirigée vers le haut s'il s'agit d'une composanteverticale et de gauche à droite lorsqu'il s'agit d'une composantehorizontale. Pour l'effort tranchant, l'effort normal et le momentfléchissant, les conventions des signes sont celles du § 1.6.^ Exercice 1.

Exercice 1.

Rép. : V

= 4.5 t, VA

= 1.5 tB

Rép. : V

= 9 t, VA

= 3 tB

Exercice 1.

Exercice 1.

Rép. : V

= 3.34 t, VA

= 4.66 tB

Rép. : V

= 8 t, VA

= 16 tB

Exercice 1.

Exercice 1.

Rép. : V

=qL/6, VA

=qL/3B

Rép. : V

= 1.7 t, VA

= 5.8 tB

F=9t^1

F=3t^3 F=6t^2

B

A^ 3m

3.5m^

2.5m^

1m

q=3t/m

B

A

4m^

4m q=3t/m

2m 6m

B

A

F=6t^1

F=2t^2 4m^

2m

A^ 2m

B

q

A^

B

L

q=2t/m

F=33t B

A

4.5m^

2.5m^

2m

In tr o d u c t i o n

Exercice 1.

Exercice 1.

Rép. : V

=-0.83 t, VA

=2.83 t, HB

=-1 tA

Rép. : V

=-C/(a+b), VA

=C/(a+b)B

Exercice 1.

Exercice 1.

Rép. : V

=2.6 t, VA

=2.4 tB

Rép. : C

=-21 tm, VA

=6 tA

Exercice 1.

Exercice 1.

Rép. : C

=-7.5 tm, VA

=5 t, HA

=-1 tA

Rép. : V

=5.33 t, VA

=0.67 tB

Exercice 1.

Exercice 1.

B

A

F=2t^2

F=1t^1 2m^

2m 4m 1m^

A^

B

C

b a^ q=2t/m

B

A

C=2tm F=5t 2m^

1.5m 3m

A

3m^

3m 3m

C=6tm

F=1t

q=1t/m

5m

A

5m

q=4t/m^1

4m

q=2t/m^2

C=16tm q=3t/m

B

A

4m

In tr o d u c t i o n

Rép. : V

=-3 t, VA

=3 tB

Rép. : V

=3P/7, VA

=4P/7B

Exercice 1.

Exercice 1.

Rép. : V

=2.83 t, VA

=4.67 tB

Rép. : V

=3.17 t, VA

=3.83 tB

Tracer les diagrammes de

M,^

T^ et^

N^ des systèmes représentés ci-

après. Exercice 1.

Exercice 1.

Rép. : T

=TAC(g)

=-T D(d)

=-TB

=P^

Rép. : M

=-MC

=Pa/2D

T=TC(d)

=0, MD(g)

=MC

=PaD

T=TA

=TC(g)

=TD(d)

=-TB

=-TC(d)

=P/2D(g)

Exercice 1.

Exercice 1.

Rép. : T

=8 t, TA

=TCB

=-4 t

Rép. : T

=TAB

=T=-C/(a+b)D

M=8 tmC

MD(g)

=-Ca/(a+b), M

=Cb/(a+b)D(d)

C=6tm

C=6tm

B

A

l=4m

A^

B 2a a 2a 2a

P

2t/m^

1.5t/m

1t/m

A

4m^

2m

2m

1.5t B

a

a=2m a/

a/

B

A

2t

a

a^

a

B

A

P

P

a

a^

2a

B

A

P

P

C^

D

D

C

a

2a=4m

B

A

q=3t/m

a^

b

B

A^

C

C^

D

In tr o d u c t i o n

Exercice 1.

Exercice 1.

Rép. : T

+TAC(g)

=3.33 t

Rép. : T

=TAC(g)

=-TC(d)

=-TD(g)

=4.5 t

T=TC(d)

=-2.67 t, TB(g)

=TB(d)

=2 tD

T=TD(d)

=-TE(g)

=-TE(d)

=1.5 tB

M=6.67 tm, MC

=4 tmB

M=13.5 tm, MC

=-2.25 tm, MD

=1.5 tmE

Exercice 1.

Exercice 1.

Rép. : T

=8 tA

Rép. : T

=TCA(g)

=-6 t, T

=11.1 tA(d)

T=-10 t, TB(g)

=6 tB(d)

T=-3.9 tB

M=10.67 tm, Mmax

=-6 tmB

M=-18 tm, MA

=2.5 tmmax

Exercice 1.

Exercice 1.

Rép. : T

=TAD(g)

=2.6 t

Rép. : T

=TAB

=6 t

T=TD(d)

=2.4 t, TB(g)

=TB(d)

=0^ E

T=TD

=0C

M=5.2 tm, MD

=MBE

=-2 tm

M=-31 tm, MA

=-14 tm, MB

=MD

=-5 tmE

A

2m

2m^

4m

B

2t

6t

1m

3m^

3.5m

B

A

9t

6t^ 2.5m

C^

D

3t E

C

D

q=3t/m

2m 6m

B

A^

q=3t/m^ 5m 3m

B

A

6t C C C=2tm B 3m A

1.5m

2m

5t^

q=2t/m A

3m^

3m 3m

C=5tm

B^

D^

E

E

D