Ing. Armando Alberto Cajahuaringa Camaco
IESTP – SENATI SISTEMAS AUTOMATICOS II
PRACTICA 14 – PARTE 2
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NOTA: LAS RESPÚESTAS QUE REQUIERAN CALCULOS DEBERAN HACERLO EN
EL REVERSO PARA CONSIDERAR VALIDA SU RESPUESTA.
P1) ¿Qué criterios de rendimiento deben de usarse para la selección y sintonización
de un controlador PID? (marque los correctos): a) mayor transitorio.
b) Mantener el máximo error lo más pequeño posible.
c) Lograr un corto tiempo de respuesta. d) N. A.
P2) Dos de las desventajas de la acción derivativa de un controlador PID son:
a) La salida del controlador es cero para una condición de error constante.
b) Amplifica el ruido en la señal de error. c) Aumenta el ts. d) N.A.
P3) De acuerdo a la acción de la salida ante una entrada, para un sistema de
lazo cerrado, estas pueden ser:
a) Acción manual b) Acción directa c) Acción inversa d) N.A.
P4) En la Tabla 1, el controlador X que genera los efectos indicados es un:
a) PI b) PD c) PID d) N.A.
Tabla 1 Efecto de los controladores de un PID
Controlador
Tiempo de
Crecimiento
Sobre Im-
pulso
Tiempo de Es-
tablecimiento
Error de estado
estacionario
X
Disminuye
Aumenta
Aumenta
Elimina
Y
Cambia poco
Disminuye
Disminuye
Cambia poco
Z
Disminuye
Aumenta
Cambia poco
Disminuye
P5) En la Tabla 1, el controlador Y que genera los efectos indicados es:
a) PD b) PI c) PID d) N.A.
P6) Se va a iniciar la sintonización ma-
nual de un PID, para un proceso de con-
trol de temperatura, obteniéndose la se-
ñal de salida mostrada en la figura ad-
junta. La planta sin controlador es 3. Se-
ñale lo correcto respecto a lo que repre-
senta.
a) La sintonía del PI empeora la rapidez
de respuesta del sistema realimentado.
b) La sintonía del PD mejora la rapidez de
respuesta del sistema realimentado.
c) La sintonía de P genera sobreimpulso y oscilaciones. d) N.A.
P7) En Matlab, la versión usada, el GUI para sintonizar PID interactivamente se deno-
mina: a) Pid tool b) Pid Tuner c) PID d) N.A.
P8) Describa brevemente, los métodos de sintonización vistos en clase.
P9) Se ha identificado el FOPDT de una planta obteniéndose (tm: tiempo muerto, tau:
constante de tiempo): tm=0.4 s; K=5 y tau=4. Basado en esta función de transferen-
cia, los valores estimados del tiempo de establecimiento y de yss son:
a) 4, 12.5 b) 12, 1.25 c) 16, 5 d) N.A.
P10) Usando los valores de la Tabla de N-Z para la sintonización, se obtuvieron las
salidas mostradas en A, B y C. Identifique a que controladores pertenecen las salidas
mostradas (P, PI, PD, PID).
P11) Se ha obtenido el FOPDT de una planta y calculado las ganancias o parámetros
de un PID; obteniéndose: Kp = 1.575, Ti = 14.4 y Td = 3.6. Determine la expresión
del modelo FOPDT que representa a la planta.
P12) Usando los datos de la pregunta P11, calcule los parámetros de sintonización de
la Tabla de Z-N, pero para Kp, Ki y Kd.
P13) La variable ____ es la parte de un proceso que se ajusta para cerrar la brecha entre
el punto de consigna y el valor de la variable controlada.
a) manipulada b) medida c) controlada d) perturbación
P14) La entrada a un controlador que se puede configurar: manualmente, automática-
mente o programado para determinar el valor deseado de la variable controlada se llama
la: a) señal de medición. b) Set Point. c) variable controlada. d) señal de salida.
P15) Un cambio no deseado en una variable que tiende a afectar negativamente al va-
lor de una variable controlada, se llama normalmente un (o una):
a) retardo del proceso. b) error de medición c) perturbación. d) señal de error.
P16) En un sistema de calefacción para el hogar, la temperatura ambiente es la:
a) Variable manipulada. b) S. P. c) variable controlada. D) variable de perturbación.