Actuadores Eléctricos, hidráulicos y neumáticos:
Los actuadores definidos desde una visión técnica son elementos capaces de transformar energía
ya sea hidráulica, neumática o eléctrica en energía mecánica, cuya misión hace referencia a
generar los movimientos de robot en base a las ordenes que son enviadas por la unidad de
control. Un actuador puede ser visto como una especie de transductor ya que son capaces de
transformar una forma de energía en otra forma nueva. Un ejemplo de esto sería un motor
eléctrico el cual transforma la energía eléctrica en energía mecánica para así poder girar su eje.
Un actuador es compuesto por los siguientes elementos:
-Sistema de accionamiento: es el encargado de producir el movimiento
-Sistema de transmisión: es el encargado de transmitir el movimiento del actuador a otros
elementos.
-Sistema reductor: encargado de adecuar el torque y la velocidad del actuador a los valores
requeridos.
-Sistema de control: encargado de enviar las órdenes al actuador para que se mueva de cierta
manera.
Los actuadores deben ser evaluados antes de seleccionar el adecuado ya que cada sistema
presenta características diferentes, para una correcta evaluación se hace necesario considerar
potencia, controlabilidad, peso y volumen, precisión, coste, entre otros muchos aspectos.
Se pueden clasificar en tres grandes grupos:
-Actuadores Eléctricos.
-Actuadores Hidráulicos.
-Actuadores Neumáticos.
