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Ejemplos y propiedades importantes sobre el cálculo de determinantes de matrices y su aplicación en la resolución de sistemas de ecuaciones lineales, incluyendo la regla de cramer y el teorema de laplace.
Tipo: Apuntes
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ii
Nota: La palabra n´umero designa a un elemento de un campo K. En nuestro caso K es el campo de los n´umeros reales o bien el de los complejos.
Definici´on 1.1 Llamaremos ecuaci´on lineal con n inc´ognitas a una ecuaci´on del tipo
a 1 x 1 + a 2 x 2 + · · · anxn = b (1.1)
Los n´umeros a 1 ,... , an se llaman coeficientes de las inc´ognitas, al n´umero b se le llama t´ermino libre. Diremos que la colecci´on ordenada de n´umeros (k 1 , k 2 ,... , kn) es una soluci´on de la ecuaci´on si
a 1 k 1 + a 2 k 2 + · · · + ankn = b
Si b = 0 la ecuaci´on se dice homog´enea.
Puesto que alguno de los coeficientes ai en (1.1) debe ser distinto de cero, podemos suponer que a 1 6 = 0. Asignemos valores arbitrarios k 2 , k 3 ,... , kn a las inc´ognitas x 2 , x 3 ,... , xn, entonces
x 1 = b − a 2 k 2 − a 3 k 3 − · · · − ankn a 1
Claramente, la colecci´on ordenada
b−a 2 k 2 −···−ankn a 1 , k^2 , k^3 ,... , kn
es una posible solu-
ci´on de la ecuaci´on. Puesto que esta es soluci´on independientemente de cu´ales son los valores de k concluimos que (1.1) tiene infinitas soluciones.
Definici´on 1.2 Sean
a 1 x 1 + · · · + anxn = c 1 (1.2) b 1 x 1 + · · · + bnxn = c 2 (1.3)
Sean α, β n´umeros arbitrarios. Diremos que la ecuaci´on
α(a 1 x 1 + · · · + anxn) + β(b 1 x 1 + · · · + bnxn) = αc 1 + βc 2 (1.4)
es combinaci´on lineal de las ecuaciones (1.2) y (1.3).
Consideremos el sistema
a 11 x 1 + · · · + a 1 nxn = b 1 .. . am 1 x 1 + · · · + amnxn = bm
Caso 1: El coeficiente de x 1 es distinto de cero en alguna de las ecuaciones. En tal caso podemos suponer que a 11 6 = 0 (si es necesario reordenamos las ecuaciones).
Caso 2: Si aij = 0, j = 1,... , m simplemente tenemos un sistema de m ecuaciones con n − 1 inc´ognitas.
Supongamos entonces que a 11 6 = 0. Reemplacemos el sistema (1.7) por un nuevo sis- tema equivalente, que por lo tanto tiene exactamente las mismas soluciones que (1.7). Denotemos por ECi a la i-´esima ecuaci´on del sistema (1.7). Construyamos el nuevo sistema definiendo sus ecuaciones de la manera siguiente:
Ecuaci´on 1 = EC 1 Ecuaci´on 2 = EC 2 −
a 21 a 11
Ecuaci´on 3 = EC 3 −
a 31 a 11
Ecuaci´on m = ECm − am 1 a 11
Obtenemos as´ı un nuevo sistema equivalente a (1.7)
a 11 x 1 + a 12 x 2 + · · · + a 1 nxn = b 1 a′ 22 x 2 + · · · + a′ 2 nxn = b′ 2 a′ 32 x 2 + · · · + a′ 3 nxn = b′ 3 .. . a′ m 2 x 2 + · · · + a′ mnxn = b′ m
Nota: Cada una de las ecuaciones de (1.7) se puede reconstruir f´acilmente como combinaci´on lineal de las ecuaciones de (1.8), es por esto que son equivalentes.
Caso 1: El coeficiente de x 2 es distinto de cero en alguna de las ecuaciones 2, 3,... , m.
Caso 2: Si a′ 2 j = 0 ∀ j = 2, 3 ,... , m, procedemos a la eliminaci´on de la inc´ognita x 3.
Supongamos entonces que a′ 22 6 = 0, hacemos lo mismo en (1.8). Denotemos por EC′ i a la ecuaci´on i-´esima del sistema, y por EC i′′ a la ecuaci´on i-´esima del sistema a construir.
Definimos entonces al nuevo sistema por
EC 1 ′′ = EC 1 ′ EC 2 ′′ = EC 2 ′
EC 3 ′′ = EC 3 ′ −
a′ 32 a′ 22
a′ 42 a′ 22
EC′′ m = EC m′ − a′ m 2 a′ 22
Obtenemos as´ı un sistema equivalente a (1.8) (y por lo tanto equivalente a (1.7))
a 11 x 1 + a 12 x 2 + a 13 x 3 + · · · + a 1 nxn = b 1 a′ 22 x 2 + a′ 23 x 3 + · · · + a′ 2 nxn = b′ 2 a′′ 33 x 3 + · · · + a′′ 3 nxn = b′′ 3 .. . a′′ m 3 x 3 + · · · + a′ mnxn = b′′ m
Nota: Si en alguna parte del proceso alguna ecuaci´on tiene todos los coeficientes y el t´ermino libre iguales a cero, podemos suprimirla puesto que la ecuaci´on
0 · x 1 + 0 · x 2 + · · · + 0 · xn = 0
es satisfecha por cualquier n-tupla (k 1 , k 2 ,... , kn).
Sin en alguna parte del proceso alguna ecuaci´on tiene todos los coeficientes iguales a cero y el t´ermino libre distinto de 0 debemos concluir que el sistema es incompatible.
Supongamos que el sistema es compatible. En tal caso pueden presentarse s´olo dos situaciones:
i) Despu´es de k − 1 etapas, las inc´ognitas xk+1, xk+2,... , xn quedan todas elimi- nadas producto de suprimir ecuaciones del tipo 0 · x 1 + · · · + 0 · xn = 0. En tal caso el sistema queda con forma trapezoidal
a 11 x 1 + a 12 x 2 + a 13 x 3 + · · · + a 1 kxk + · · · a 1 nxn = b 1 a′ 22 x 2 + a′ 23 x 3 + · · · + a′ 2 kxk + · · · + a′ 2 nxn = b′ 2 a′′ 33 x 3 + · · · + a′′ 3 kxk + · · · + a′′ 3 nxn = b′′ 3 .. . a (k−1) kk xk^ +^ · · ·^ +^ a
(k−1) kn xn^ =^ b
(k−1) k ,
con a 11 6 = 0, a′ 22 6 = 0, · · · , a( kkk− 1) 6 = 0, donde k < m y k < n. Como a( kkk− 1) 6 = 0 podemos asignar valores arbitrarios a xk+1, xk+2,... , xn en la ´ultima ecuaci´on y despejar xk. Luego reemplazamos en la pen´ultima ecuaci´on y despejamos xk− 1 y as´ı sucesivamente hasta llegar hasta x 1. Hemos obtenido as´ı una soluci´on que depende de n − (k − 1) par´ametros arbitrarios (nadie afirma que sea la ´unica), el
Eliminemos x 1 :
x 1 + x 2 + x 3 = 0 − 3 x 3 = 1 2 x 2 − 2 x 3 = 1
Reordenemos las ecuaciones:
x 1 + x 2 + x 3 = 0 2 x 2 − 2 x 3 = 1 − 3 x 3 = 1
Luego x 3 = − 13 , 2x 2 = 2(− 13 ) + 1 ⇒ x 2 = 16 , x 1 = − 16 + 13 = 16.
Si el sistema es homog´eneo, puesto que (0, 0 ,... , 0) es siempre soluci´on tenemos s´olo las alternativas de compatible determinado si k = n y compatible indeterminado si k < n. Tenemos as´ı: Todo sistema homog´eneo de m ecuaciones con n inc´ognitas con m < n es compatible indeterminado (s´olo puede ser reducido a la forma trapezoidal).
Llamaremos matriz del sistema al cuadro rectangular de m × n n´umeros
a 11 a 12 · · · a 1 n a 21 a 22 · · · a 2 n .. .
am 1 am 2 · · · amn
y matriz ampliada del sistema a
a 11 a 12 · · · a 1 n b 1 a 21 a 22 · · · a 2 n b 2 .. .
am 1 am 2 · · · amn bm
Estas definiciones permiten escribir un sistema en forma sint´etica.
Ejemplo: El sistema
x 1 + 2x 2 + 5x 3 = − 9 x 1 − x 2 + 3x 3 = 2 3 x 1 − 6 x 2 − x 3 = 25
puede escribirse como (^)
y pueden hacerse las mismas transformaciones que realizar´ıamos con las ecuaciones del sistema con las filas de la matriz ampliada, as´ı eliminando x 1 obtenemos
Eliminando x 2 :
luego x 1 = 2, x 2 = −3, x 3 = −1.
Ejemplo: Resolver el sistema
Eliminamos x 1 :
Antes de eliminar x 2 , restemos la segunda ecuaci´on a la cuarta
Podemos ver de inmediato que el sistema es incompatible.
Ejemplo: Resolver el sistema
Puesto que el sistema es homog´eneo, omitimos la columna de los t´erminos libres y permutamos la primera y la tercera ecuaci´on:
Tomemos x 4 = λ arbitrario entonces x 3 = 45 λ luego
7 x 2 + 4λ − 11 λ = 0 ⇒ x 2 = λ
y
x 1 = 2λ +
λ − 3 λ =
λ
y a continuaci´on escribamos todas aquellas que empiezan con i 1 las cuales son k!. Como el s´ımbolo i 1 queda fijo, cada una de ellas puede ser considerada como una permutaci´on de k s´ımbolos y por lo tanto, por la hip´otesis de inducci´on, pueden ser escritas en una lista en que cada una difiere de la anterior en una trasposici´on llevada a cabo en los s´ımbolos i 2 , i 3 ,... , ik+1 y empezando precisamente con i 1 i 2 i 3 · · · ikik+1.
Veamos la ´ultima de esta lista preliminar. En ella transpongamos i 1 con i 2 y repitamos el proceso. Por este m´etodo constru´ımos una lista de permutaciones donde hay k! permutaciones que empiezan con i 1 , k! que empiezan con i 2 ,... , k! que empiezan con ik+1; en total k!(k + 1) = (k + 1)! permutaciones distintas en que cada una difiere de la anterior en una trasposici´on.
Corolario 1.9 Dada una permutaci´on de n s´ımbolos, a partir de ella es posible obtener otra cualquiera mediante una sucesi´on de transposiciones.
Definici´on 1.10 Sea i 1 i 2 · · · in una permutaci´on cualquiera. Diremos que los s´ımbolos is e it forman una inversi´on si is > it pero s < t.
Por ejemplo, si n = 5 en 3 2 4 1 5
i 1 = 3, i 2 = 2, i 3 = 4, i 4 = 1, i 5 = 5.
Entonces i 1 e i 2 forman una inversi´on: i 1 > i 2 pero s = 1 < t = 2. i 3 e i 4 forman una inversi´on: i 3 > i 4 pero s = 3 < t = 4.
Definici´on 1.11 Una permutaci´on se dice par si sus s´ımbolos forman un n´umero par de inversiones, impar si forman un n´umero impar de inversiones.
Por ejemplo, si n = 6, 3 2 1 6 4 5 es impar, 3 2 1 4 6 5 es par.
Teorema 1.12 Una trasposici´on cambia la paridad de una permutaci´on.
Demostraci´on: Supongamos que los s´ımbolos a trasponer son contiguos
i 1 i 2 · · · k l · · · in
Al trasponer obtenemos i 1 i 2 · · · l k · · · in donde la disposici´on de k y l con respecto a los restantes n − 2 s´ımbolos no ha cambiado luego al pasar de k l a l k quitamos una inversi´on o agregamos una.
Supongamos ahora que entre k y l hay s s´ımbolos
k ir ir+1 · · · ir+s− 1 l
Pasamos a ir ir+1 · · · ir+s− 1 l k mediante s+1 trasposiciones y luego a l ir ir+1 · · · ir+s− 1 k mediante s trasposiciones m´as. En total para obtener la ´ultima permutaci´on de la primera realizamos 2s + 1 trasposiciones de t´erminos contiguos, cada una de las cuales cambi´o la paridad de la permutaci´on (primera parte de la demostraci´on) luego si era par ahora es impar y viceversa.
Corolario 1.13 El n´umero de permutaciones pares es igual al n´umero de permuta- ciones impares.
Demostraci´on: Hagamos una lista en que cada una difiere de la anterior por una trasposici´on. Como para n ≥ 2 n! es par hay n 2! de cada tipo.
Definici´on 1.14 Sea M el conjunto de n s´ımbolos, sea f : M → M 1-1 y sobre. Diremos que f es una sustituci´on de grado n.
Sean i 1 i 2 · · · in y αi 1 αi 2 · · · αin dos permutaciones de M , sea A el cuadro
( i 1 i 2 · · · in αi 1 αi 2 · · · αin
Podemos interpretar el cuadro de la siguiente manera: la primera fila es el dominio M de una funci´on f : M → M y la segunda fila es su recorrido de modo tal que f (ij ) = αij , j = 1, 2 ,... , n. A la inversa, cada funci´on f : M → M que sea 1-1 y sobre puede ser representada por uno de estos cuadros. Es claro que podemos identificar al conjunto de estos cuadros con el de las sustituciones de grado n; tambi´en es claro que cada sustituci´on admite diversas representaciones, por ejemplo
( 1 2 3 3 2 1
representan la misma sustituci´on de grado 3. En general, lo que define a (1.9) es la asignaci´on f (ij ) = αij luego siempre es posible obtener, mediante trasposiciones de columnas, una representaci´on de la forma
( 1 2 3 · · · n α 1 α 2 α 3 · · · αn
Lo que no se puede hacer es intercambiar el orden de las dos filas porque ellas juegan distintos papeles, as´ı
( 2 1 4 3 4 3 1 2
y
son distintas sustituciones de grado 4, en la primera f (2) = 4 en tanto que en la se- gunda f (2) = 3. De (1.10) es claro que hay n! sustituciones de grado n.
Volvamos a (1.9) y consideremos la paridad de ambas filas. Cualquier trasposici´on de dos columnas de (1.9) hace cambiar solidariamente la paridad de ambas filas, si ellas tienen la misma paridad en una representaci´on ellas tendr´an la misma paridad en cualquier otra, an´alogamente para el caso de paridad opuesta. Se concluye que el que ambas filas tengan la misma paridad o paridad opuesta no depende de la repre- sentaci´on de la sustituci´on luego podemos definir
Definici´on 1.15 Diremos que una sustituci´on de grado n es par si en alguna repre- sentaci´on ambas filas tienen la misma paridad y diremos que es impar si en alguna representaci´on ambas tienen paridad opuesta.
orden 1 de la matriz (a 11 ).
Al determinante de la matriz (aij ) lo denotaremos por
det(aij ) ≡
a 11 a 12 · · · a 1 n a 21 a 22 · · · a 2 n .. .
an 1 an 2 · · · ann
Ejemplo: Sea
(aij ) =
a 11 a 12 a 13 a 21 a 22 a 23 a 31 a 32 a 33
Hay 6 productos de la forma (1.11)
a 1 α 1 a 2 α 2 a 3 α 3
donde debemos rellenar α 1 , α 2 , α 3 con todas las permutaciones posibles de los ´ındices 1,2,3. Los 6 productos posibles son
a 11 a 22 a 33 a 12 a 23 a 31 a 13 a 21 a 32
correspondientes a las permutaciones pares 1 2 3, 2 3 1, 3 1 2, ellos mantienen su signo. Los otros 3 son
a 12 a 21 a 33 a 11 a 23 a 32 a 13 a 22 a 31
correspondientes a las permutaciones impares 2 1 3, 1 3 2, 3 2 1, ellos deben ser multiplicados por -1. Luego
det(aij ) = a 11 a 22 a 33 + a 12 a 23 a 31 + a 13 a 21 a 32 − a 12 a 21 a 33 − a 11 a 23 a 32 − a 13 a 22 a 31
Definici´on 1.16 Sea (aij ) una matriz cuadrada de orden n. A la matriz cuadrada de orden n (bij ), donde bij = aji i = 1, 2 ,... , n, j = 1, 2 ,... , n la llamaremos la traspuesta de (aij ), se anota (bij ) = (aij )t
Es claro que (bij ) se obtiene de (aij ) poniendo las filas de aij como columnas de bij.
Ejemplo:
(aij ) =
(^) ⇒ (aij )t^ =
En general si
(aij ) =
a 11 a 12 · · · a 1 n a 21 a 22 · · · a 2 n .. .
an 1 an 2 · · · ann
⇒ (aij )t^ =
a 11 a 21 · · · an 1 a 12 a 22 · · · an 2 .. .
a 1 n a 2 n · · · ann
Nota: Cada producto a 1 α 1 a 2 α 2 · · · anαn se llama un t´ermino del determinante.
Propiedad 1: det(aij ) = det(aij )t
Es evidente que ambos determinantes tienen los mismos t´erminos, hay que demostrar que el mismo t´ermino tiene el mismo signo en det(aij ) y en det(aij )t. Sea
a 1 α 1 a 2 α 2 · · · anαn
un t´ermino de det(aij ). Si llamamos (bij ) = (aij )t^ tal t´ermino es en det(bij )
bα 11 bα 22 · · · bαnn.
Si reorden´aramos los factores de modo que el producto quede en la forma can´onica b 1 γ 1 b 2 γ 2 · · · bnγn esto ser´ıa lo mismo que llevar la sustituci´on ( α 1 α 2 · · · αn 1 2 · · · n
a la forma
1 2 3 · · · n γ 1 γ 2 γ 3 · · · γn
Pero esta ´ultima tiene la misma paridad que
α 1 α 2 · · · αn 1 2 · · · n
la cual a su vez
tiene la misma paridad que
1 2 3 · · · n α 1 α 2 α 3 · · · αn
(la suma del n´umero de in-
versiones es la misma).
Se concluye que a 1 α 1 a 2 α 2 · · · anαn tiene el mismo signo considerado como t´ermino de det(bij ).
De la propiedad 1 se deduce que cualquier afirmaci´on sobre las filas del determinante es v´alidad para sus columnas y viceversa, por esta raz´on las propiedades que siguen s´olo se demostrar´an para las filas del determinante.
Propiedad 2: Si para alg´un i, 1 ≤ i ≤ n, aij = 0 ∀ j = 1 , 2 ,... , n entonces det(aij ) = 0.
En efecto, cada t´ermino contiene un factor de la i-´esima fila (definici´on de determi- nante) luego todos los t´erminos son iguales a cero.
Propiedad 3: Si un determinante se obtiene de otro permutando dos filas todos los t´erminos del primer determinante ser´an t´erminos del segundo pero con signos contra- rios, es decir, al permutar dos filas el determinante s´olo cambia de signo.
Supongamos que permutamos las filas i y j, i < j. Sea (bij ) la matriz que se obtiene al permutar las filas. Consideremos un t´ermino cualquiera del determinante original,
a 1 α 1 a 2 α 2 · · · aiαi · · · ajαj · · · anαn
y su signo est´a determinado por la paridad de ( 1 2 · · · i · · · j · · · n α 1 α 2 · · · αi · · · αj · · · αn
En efecto,
a 1 α 1 a 2 α 2 · · · anαn = a 1 α 1 a 2 α 2 · · · (bj + cj ) · · · anαn = a 1 α 1 · · · bj · · · anαn + a 1 α 1 · · · cj · · · anαn
Pero el primer sumando es un t´ermino del determinante original salvo que su fila i ha sido reemplazada por b 1 b 2 · · · bn, an´alogamente para el segundo sumando.
Ejemplo:
∣ ∣∣ ∣ ∣ ∣
a b c d e f
a b c d e f
a b c d e f
a b c d e f
Definici´on 1.17 Diremos que la i-´esima fila de det(aij ) es combinaci´on lineal de las dem´as filas del determinante si hay constantes k 1 , k 2 ,... , ki− 1 , ki+1,... , kn tales que
aij =
i∑− 1
r=
kr arj +
∑^ n
r=i+
kr arj j = 1, 2 ,... , n
Ejemplo: Consideremos el determinante ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣ a 1 a 2 a 3 b 1 b 2 b 3 a 1 + 2b 1 a 2 + 2b 2 a 3 + 2b 3
La tercera fila es combinaci´on lineal de las filas 1 y 2, k 1 = 1, k 2 = 2, entonces
a 3 j =
r=
br arj j = 1, 2 , 3.
Nota: Es posible que algunos de los kr sean iguales a cero. En tal caso la fila i es combinaci´on lineal de algunas de las restantes filas pero con la argucia de tomar los restantes kr como iguales a cero podemos fingir que es combinaci´on lineal de todas las filas. En el caso en que todos los kr menos uno sean iguales a cero, por ejemplo kj 6 = 0, obtenemos que la fila i, i 6 = j es combinaci´on lineal de la fila j, esto es, la fila i es proporcional a la fila j. Se concluye que la proporcionalidad se puede considerar como un caso particular de combinaci´on lineal.
Propiedad 8: Si una de las filas del determinante es combinaci´on lineal de las dem´as, el determinante es igual a cero.
Supongamos que la i-´esima fila es combinaci´on lineal de las dem´as filas. Descomponga- mos el determinante en una suma de determinantes cuyas filas son todas iguales a las del determinante original salvo la i-´esima, tal como lo permite la propiedad 7. Cada uno de estos, o bien tiene una fila de ceros, o bien tiene dos filas proporcionales, en ambos casos el sumando en cuesti´on es igual a cero.
Propiedad 9: El determinante no cambia si a los elementos de una fila se agregan los elementos de otra fila multiplicados por un mismo n´umero.
Supongamos que a la i-´esima fila se le agrega la j-´esima multiplicada por k. Obtenemos un determinante cuya i-´esima fila es air + kajr , r = 1, 2 ,... , n. Tal como antes usamos la propiedad 7.
Nota: Es claro que el determinante no cambia si a una fila se le agrega una combi- naci´on lineal de las dem´as.
Ejemplo: Calcule
am + bp an + bq
cm + dp cn + dq
usando la propiedad 7.
am an am + dp cn + dq
bp bq cm + dp cn + dq
am an cm cn
am an dp dq
bp bq cm cn
bp bq dp dq
= 0 + ad
m n p q
∣ +^ bc
p q m n
∣ + 0^ usando la propiedad 3
= −ad
p q m n
∣ +^ bc
p q m n
= (bc − ad)
p q m n
Ejemplo: Calcule
Por la propiedad 5
aplicando la propiedad 9 las filas 2, 3, 4, 5 tenemos: