1
FIEE-UNMSM. Guardia,. Saldivar ,Laboratorio 5 Sistemas de Control 1.
INFORME FINAL 5
Análisis temporal
Guardia López Samuel y Saldivar Hospina Jimmy Luis.
Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica - UNMSM
Resumen— En esta experiencia de
laboratorio podremos ver el comportamiento de
un motor de corriente continua al ser sometido a
diferentes tipos de entradas usando la
herramienta computacional Matlab y Simulink ,
también veremos que para ciertos valores que
adopte la inductancia la respuesta de dicho
sistema cambiara y se asemejara al de un
sistema de primer orden.
Así mismo veremos las características
temporales de los sistemas analizados, como
también los compararemos para ver que tanto se
asemejan sus respuestas ante una determinada
entrada como lo es el escalón unitario.
Abstract-- In this laboratory experience we can
see the behavior of a DC motor when subjected to
different types of inputs using the Matlab and
Simulink computational tool, we will also see that
for certain values that the inductance adopts the
response of said system will change and resemble
to a first-order system.
We will also see the temporal characteristics of
the analyzed systems, as well as compare them to
see how their responses resemble a given entry, as
is the unitary step.
Palabras Claves —
Sistemas dinámicos: Se define como un ente
que recibe unas acciones externas o variables de
entrada, y cuya respuesta a estas acciones externas
son las denominadas variables de salida.
Respuesta temporal: Es el comportamiento que
tiene un sistema ante una determinada entrada en un
determinado tiempo.
Motor DC: Es una máquina que convierte la
energía eléctrica en mecánica.
Index Terms—
Dynamic systems: It is defined as an entity that
receives external actions or input variables, and
whose response to these external actions are the so-
called output variables.
Temporal response: It is the behavior that a
system has before a certain entry in a certain time.
DC motor: It is a machine that converts
electrical energy into mechanical energy.
I. INTRODUCCIÓN
Comenzaremos en esta experiencia calculando la
función transferencia para un sistema de motor de
corriente alterna de manera que podamos apreciar
su comportamiento.
La experiencia está dividida en cuatro partes:
• Análisis del comportamiento del sistema de
motor de corriente continua para cuando
La=0.7H.
• Análisis del comportamiento del sistema de
motor de corriente continua para cuando
La=0.1H.
• Análisis de la función transferencia
simplificada para el motor de corriente
continua.
• Comparación del comportamiento de la
función transferencia del motor de corriente
continua cuando L=0.1H y de la función
transferencia simplificada para el motor de
corriente continua usando Matlab y Simulink .
II. MATERIALES Y METODOS
A. Equipos, materiales y herramientas utilizadas
En esta experiencia de laboratorio se utilizaron:
Software Matlab
Laptop
B. Procedimiento
Para el desarrollo de la práctica, los valores de los
parámetros del motor serán los mostrados en la
Tabla 1, al menos que se indique lo contrario.
Parámetr
o
Ra La Kb Kt Jm Bm
Valor 1Ω 0.7H 5 5 10kg.m 5N ms
Tabla 1. Parámetros del motor DC
