1
FIEE-UNMSM. Guardia, Saldivar , Laboratorio 3 Sistemas de Control 1.
INFORME FINAL 3 Modelado
Guardia López Samuel y Saldivar Hospina Jimmy Luis.
Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica - UNMSM
Resumen— En esta experiencia podemos ver
la simulación en Matlab y la implementación
experimental de los sistemas analizados de
primer orden y como también el de orden
superior,
De esta manera podremos apreciar la
respuesta de ambos circuitos al aplicarle una
señal de entrada de escalón unitario y de
impulso unitario.
Así mismo encontramos analíticamente una
función matemática que nos permitió establecer
la ley de control que posteriormente vimos su
comportamiento de manera experimental en el
laboratorio.
Abstract-- In this experience we can see the
simulation in Matlab and the experimental
implementation of the analyzed systems of the first
order and also the higher order,
In this way we will be able to appreciate the
response of both circuits when applying a unitary
step and unit impulse input signal.
Likewise, we found analytically a mathematical
function that allowed us to establish the control
law that later we saw its behavior experimentally
in the laboratory.
Palabras Claves —
Sistemas dinámicos: Son modelos matemáticos
de sistemas que varían a lo largo del tiempo. Se
describen mediante una serie de variables (cuyo
valor en un instante determina el estado del
sistema)., y un conjunto determinista de reglas que
establecen cómo será el siguiente estado futuro a
partir del actual
Modelado: Es aquella en donde a partir del
sistema real aplicando leyes físicas y/o químicas de
los elementos, se obtiene una función matemática
que representa el comportamiento dinámico del
sistema..
Función de transferencia: Constituye un
modelo de comportamiento del sistema que
representa, permitiendo abstraernos de su
naturaleza física
Index Terms—
Dynamic systems: They are mathematical
models of systems that vary over time. They are
described by a series of variables (whose value at a
moment determines the state of the system), and a
deterministic set of rules that establish what the
next future state will be like from the current one.
