Acciones básicas de control
integrador:
• hace el error de posición sea 0
• influye en el tiempo de respuesta, sobre pico y estabilidad
• depende del error pasado
proporconal:
• el sistema responderá más lento
• mantiene un error estacionario en la respuesta del sistema
• reacción al error presente
derivativo:
• predice el error futuro
sistema de control en lazo abierto
• se basa en la calibración de los puntos de operación y las posibles perturbaciones
• debe ser monitoreado y calibrado con frecuencia
sistema de control en lazo cerrado
• la salida se compara con la entrada del sistema de tal manera que la acción de control
apropiada se pueda formar como alguna función que dependa de la entrada y salida