02/06/2025
LABORATORIO 04
INTERRUPCIONES EN AVR ATMEL
LABORATORIO 05: INTERRUPCIONES EXTERNAS EN EL ATMEGA238P
Introducción
Una interrupción es una característica de los Microcontroladores que permite detener
momentáneamente el programa que se está ejecutando, para atender alguna eventualidad que
se considere de suma importancia y que deba ser atendida inmediatamente una vez que ocurra.
Al ocurrir la interrupción, el sistema altera el valor del registro apuntador de instrucción y
almacena en el la dirección de la subrutina para atención de la interrupción (ISR); entonces, el
programa salta a ´esta subrutina y una vez terminada, volverá al programa en la línea siguiente
a la cual partió. La idea es que, en vez de estar preguntando continuamente en el programa si
ha ocurrido una eventualidad, ´este se dedique a hacer otras cosas, y al momento de ocurrir
dicho evento, se genere una notificación de interrupción para que ´esta sea atendida.
Contador de eventos en assembler
Implemente en lenguaje assembler un contador de eventos ascendente/descendente
de 0 a 255, con salida en binario. Se conecta pulsadores a las terminales INT0 e INT1,
configurados como Interrupciones, para el ingreso de eventos; la salida se muestra
sobre leds. (NO DEBE UTILIZAR PCINT).
Diagrama de flujo principal y de la interrupción
Se pide implementar 2 interrupciones que cumplan las funciones de contador
ascendente y descendente de eventos generados por un pulsador.
Para ello comenzamos con la declaracion de rutinas de inicio, como de las
interrupciones. Las interrupciones deberán estar en orden ya que se ejecutarán de
forma secuencial.
Esto es, la interrupción INT0 se ejecutará primero y ejecutará la rutina que sigue en
secuencia a la rutina Start. Si se activa la interrupción INT1 se ejecutará la rutina que
sigue a la rutina de interrupción 0.
La rutina de inicio lo usamos para inicializar el contador, definimos los puertos que se
usaran de entrada y salida de acuerdo a nuestra conveniencia.
En la rutina principal manipulamos el contador para que se muestre adecuadamente en
los puestos de salida. En esta rutina se hará la interrupción para que se ejecuten
cualquiera de las rutinas de interrupción cuya rutina modificara el contador de forma
ascendente o descendente de uno en uno con cada flanco de salida. Una vez terminada
la interrupción, la rutina principal sigue su curso ejecutándose con el valor de contador
