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Boletín cinematica 2011/12, Apuntes de Ingeniería Industrial

Universidade de Vigo (UVIGO)Ingeniería Industrial

Asignatura: Maquinas e mecanismos, Profesor: vilan vilan, Carrera: Ingeniería Industrial, Universidad: UVIGO

Tipo: Apuntes

2011/2012

Subido el 02/08/2012

alex_gnz 🇪🇸

4.2

(82)

48 documentos

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TITULACIÓN: Grado en Ingeniería Mecánica

Asignatura: TEORÍA DE MAQUINAS Y MECANISMOS BOLETÍN Nº 3

CIR, Métodos Gráficos y Analíticos

( v1)

pág:

DEPARTAMENTO: Ingeniería Mecánica, Máquinas y Motores Térmicos y de Fluidos.

EJERCICIOS CIR

1. Determina todos los Centros Instantáneos de Rotación (CIR) de los siguientes

mecanismos:

Ejemplo 1

Ejemplo 2

Nota: entre los cuerpos 2 y 3 existe deslizamiento

Descubre Apuntes de Ingeniería Industrial Universidade de Vigo (UVIGO)

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Asignatura: TEORÍA DE MAQUINAS Y MECANISMOS BOLETÍN Nº 3

CIR, Métodos Gráficos y Analíticos ( v1) pág: 1 de 13

EJERCICIOS CIR

1. Determina todos los Centros Instantáneos de Rotación (CIR) de los siguientes

mecanismos:

Ejemplo 1

Ejemplo 2

Nota: entre los cuerpos 2 y 3 existe deslizamiento

Asignatura: TEORÍA DE MAQUINAS Y MECANISMOS BOLETÍN Nº 3

CIR, Métodos Gráficos y Analíticos ( v1) pág: 2 de 13

Ejemplo 5

Ejemplo 3 Ejemplo 4

rueda

desliza

Asignatura: TEORÍA DE MAQUINAS Y MECANISMOS BOLETÍN Nº 3

CIR, Métodos Gráficos y Analíticos ( v1) pág: 4 de 13

3. Dado el siguiente mecanismo con la geometría indicada, calcula:

a. Velocidades angulares de todas las barras (indica claramente su sentido), y la

velocidad lineal del punto D.

b. Aceleración lineal del punto C.

Parámetros entrada: ω 2 = 10 rads-

γ 2 = 50 rads-

Asignatura: TEORÍA DE MAQUINAS Y MECANISMOS BOLETÍN Nº 3

CIR, Métodos Gráficos y Analíticos ( v1) pág: 5 de 13

4. Dado el siguiente mecanismo con la geometría indicada, donde el segmento O4B y O4C

son perpendiculares, calcula:

a. Velocidades angulares de todas las barras (indica claramente su sentido), y la

velocidad lineal del punto D.

b. Aceleración angular de todas las barras (indica claramente su sentido), y

aceleración lineal del punto D y E (punto medio de la barra CD).

Parámetros entrada: ω 2 = 100 rads-

γ 2 = 0 rads-

Asignatura: TEORÍA DE MAQUINAS Y MECANISMOS BOLETÍN Nº 3

CIR, Métodos Gráficos y Analíticos ( v1) pág: 7 de 13

EJERCICIOS MÉTODOS ANALÍTICOS

6. El siguiente mecanismo tiene un grado de libertad. Parámetro de entrada: ángulo φ 2.

a. Parametriza el mecanismo, obtén las ecuaciones y calcula el Jacobiano general.

b. Particularizando para esta posición, calcula el Jacobiano particular, y calcula las

velocidades y acelereraciones de todas las barras y pistones en función de ϕ& 2.

7. El siguiente mecanismo tiene un grado de libertad. Parámetro de entrada: ángulo φ2.

a. Parametriza el mecanismo, obtén las ecuaciones y calcula el Jacobiano general.

b. Particularizando para esta posición, calcula el Jacobiano particular, y calcula las

velocidades y acelereraciones de todas las barras y pistones en función de ϕ&^2.

φ 2

Asignatura: TEORÍA DE MAQUINAS Y MECANISMOS BOLETÍN Nº 3

CIR, Métodos Gráficos y Analíticos ( v1) pág: 8 de 13

8. El siguiente mecanismo tiene un grado de libertad. Parámetro de entrada: ángulo φ 3.

a. Parametriza el mecanismo, obtén las ecuaciones y calcula el Jacobiano general.

b. Particularizando para esta posición, calcula el Jacobiano particular, y calcula las

velocidades y acelereraciones de todas las barras y pistones en función de ϕ&^2.

9. Determinar las velocidades y aceleraciones angulares de las barras que forman el

siguiente mecanismo. Atención, se resolverá para dos posiciones diferentes.

Dimensiones:

Barra 1: 1m entre taladros
Barra 2: 1m entre cada dos taladros (2m en total)
Barra 3: 1m entre taladros
Barra 4: 1m entre taladros

Los parámetros de entrada del mecanismo son las velocidades lineales de las deslizaderas (A y B) y por ello, X e Y, son los parámetros independientes, de manera que el mecanismo tiene dos grados de libertad.

φ 3

Boletín cinematica 2011/12, Apuntes de Ingeniería Industrial

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EJERCICIOS CIR

1. Determina todos los Centros Instantáneos de Rotación (CIR) de los siguientes

mecanismos:

3. Dado el siguiente mecanismo con la geometría indicada, calcula:

a. Velocidades angulares de todas las barras (indica claramente su sentido), y la

velocidad lineal del punto D.

b. Aceleración lineal del punto C.

Parámetros entrada: ω 2 = 10 rads-

γ 2 = 50 rads-

4. Dado el siguiente mecanismo con la geometría indicada, donde el segmento O4B y O4C

son perpendiculares, calcula:

a. Velocidades angulares de todas las barras (indica claramente su sentido), y la

velocidad lineal del punto D.

b. Aceleración angular de todas las barras (indica claramente su sentido), y

aceleración lineal del punto D y E (punto medio de la barra CD).

Parámetros entrada: ω 2 = 100 rads-

γ 2 = 0 rads-

EJERCICIOS MÉTODOS ANALÍTICOS

6. El siguiente mecanismo tiene un grado de libertad. Parámetro de entrada: ángulo φ 2.

velocidades y acelereraciones de todas las barras y pistones en función de ϕ& 2.

7. El siguiente mecanismo tiene un grado de libertad. Parámetro de entrada: ángulo φ2.

velocidades y acelereraciones de todas las barras y pistones en función de ϕ&^2.

8. El siguiente mecanismo tiene un grado de libertad. Parámetro de entrada: ángulo φ 3.

velocidades y acelereraciones de todas las barras y pistones en función de ϕ&^2.

9. Determinar las velocidades y aceleraciones angulares de las barras que forman el

siguiente mecanismo. Atención, se resolverá para dos posiciones diferentes.

φ 3 φ^4