1. Esquematice el siguiente sistema y determine los grados de libertad. Encuentre
analíticamente (ecuaciones) la inclinación del contenedor. Obtenga las ecuaciones
generales del mecanismo (4 puntos).
E=4
J1=¿
4
J2=0
M=3
(
L−1
)
−2
(
J1
)
−J2
M=3
(
4−1
)
−2
(
4
)
−0
M=1
Mediante las ecuaciones del mecanismo construya la grafica de todos los ángulos del
mecanismo con relación a longitud del pistón (entre 2 y 8 in con intervalos de 0,2 in).
Determine los límites de movimiento.
x'=tan−1ab
ad
a'=cos−1−A2+B2+x '2
2bx '
y'=sin−1B
sena ' ∗c
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
