Examen Parcial de Control: Sistemas y Transformada de Laplace, Resúmenes de Control de Procesos

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CONTROL 1

Nombre: Sahuanay Arre Roberto Carlos CUI: 20170247 FECHA: 14/10/

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CONTROL 1

SOLUCION:

1. Es un sistema compuesto por un grupo de elementos que busca ejercer control sobre otros sistemas. Tiene como objetivo, completar de manera efectiva las tareas y asignaciones para las cuales fue programado.

- Sistema de control de lazo abierto : Es aquel sistema en el cual la salida no tiene efecto sobre el sistema de control, esto significa que no hay realimentación de dicha salida hacia el controlador para que éste pueda ajustar la acción de control. - Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida; es decir, en los sistemas de control de lazo cerrado o sistemas de control con realimentación, la salida que se desea controlar se realimenta para compararla con la entrada (valor deseado) y así generar un error que recibe el controlador para decidir la acción a tomar sobre el proceso, con el fin de disminuir dicho error y por tanto, llevar la salida del sistema al valor deseado.

3. La transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales lineales mediante la transformación en ecuaciones algebraicas con lo cual se facilita su estudio.

Una vez que se ha estudiado el comportamiento de los sistemas dinámicos, se puede proceder a diseñar y analizar los sistemas de control de manera simple.

Aplicación de la transformada de Laplace en un modelo a lazo abierto:

Para poder ver la aplicación de las transformadas en un sistemas a lazo abierto utilizaremos como objeto de análisis un caso sencillo de dos bloques en paralelo, el mismo consiste de una entrada al sistema u(t) que ingresa al primer bloque, y(t) que es la salida del primer bloque que ingresa en el segundo, y por ultimo v(t) que es la salida del segundo bloque, y a su vez la del sistema; de las que se obtienen las funciones transformadas U(s), Y(s) y V(s) respectivamente

Aplicación de la transformada de Laplace en un modelo a lazo cerrado:

Para poder calcular la función transferencia en lazo cerrado utilizaremos como objeto de análisis un sistema de dos bloques con conexión en anillo que tiene realimentación a través del segundo elemento. Este sistema consiste de una entrada al sistema u(t) que ingresa al primer bloque, v(t) que